汽车转向控制

论文简介

本文研究侧偏角有约束条件下,汽车四轮转向控制系统的设计问题.根据汽车转向动力学的特点,建立了具有不确定性的汽车转向模型,给出了车体质心处侧偏角有约束条件下,二自由度鲁棒四轮转向控制器的设计方法,最后基于LMITool给出了控制器的迭代算法,并给出了仿真计算实例.

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