服务机器人色标识别方法研究

论文简介

在机器人的位置色标检测系统中,如何提高颜色识别的鲁棒性是一个比较难解决的问题.针对这介问题,以全自主服务机器人为平台,提出了一种检测系统在部分结构化的环境中基于颜色学习的实时图像处理的方法.该方法已较好地应用在全自主服务机器人的视觉检测系统中.

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