小型物流机械手的设计
- 期刊名字:机械工程师
- 文件大小:
- 论文作者:杨恩霞,侯茗枫,孟祥亮
- 作者单位:哈尔滨工程大学
- 更新时间:2022-11-17
- 下载次数:次
论文简介
文中介绍了物流机械手的设计,此机械手采用电机减速器等实现运动功能,通过PLC控制各个运动部件.它可以在竖直面上移动、水平面上转动,还可以自由抓放工件,能够轻松准确地实现移动工件的功能,可减少劳动成本、降低劳动强度.
论文截图
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