正交优化的旋转参数线性视觉测量方法研究

传统的计算视觉测量方法,普遍存在图像特征提取困难,非线性,求解过程复杂的问题.针对这种情况,讨论了一种基于正交优化的线性视觉测量方法,即利用霍夫变换提取图像中的直线,再利用对应直线列解线性方程,最后对解矩阵进行正交优化.它具有求解简单,容易操作的特点,且对误差具有鲁棒性.最后针对不同旋转角度进行了大量实验测量,证明了方法的可靠性.