JB/T 5867-1991 空心杯电枢永磁直流伺服电动机 通用技术条件

K 24JB中华人民共和国机械行业标准JB/T 5867 - 1991空心杯电枢永磁直流伺服电动机通用技术条件1991-10-24发布1992-10-01实施中华人民共和国机械电子工业部发 布中华人民共和国机械行业标准JB/T 5867 - 1991空心杯电枢永磁直流伺服电动机通用技术条件1主题内容和适用范围本标准规定了空心杯电枢永磁直流何服电动机通用技术要求、试验方法,检验规则及标志、包装、运输和贮存。本标准适用于机座号不大于45号机座的空心杯电枢永磁直流伺服电动机(以下简称电机)，机座号大于45号机座的空心杯电枢永磁直流伺服电动机可参照本标准.2引用标准GB 2806电机噪声测定方法GB 5872控制微电机包装技术条件GB 7345控制微电机基本技术要求GB 10405控制微电机 型号命名方 法3产品分类3.1 电机型号电机型号由下列部分组成2派生代号性能参数代号产品名称代号机座号.3.1.1型号示例20SYK0A第一种派生代号第一种性能参数代号机座外径为20mm3.1.2机座号机座号及其相应的机座外径如表1规定机械电子工业部1991-10-24 批准1992-10-01实施JB/T 5867 - 1991表1机座号14”18” 20} 222426"236| 40 45机座外径12.514|20262836404mmn注: 1)不优先采用3.1.3产品名称代号产品名称代号用大写汉语拼音字母SYK表示空心杯电枢永磁直流伺服电动机,其含义是: S代表伺服电动机，Y代表永磁式，K代表空心杯电枢.对机组形式，产品名你代号用SYK-O表示，框中用C代表测速机, M代表编码器, J代表齿轮箱.3.1.4性能参数代号性能参数代号由两位阿拉伯数字01~99组成。3.1.5派生代号派生代号用汉语拼音字母“A", “B”， “C"等表示性能或结构派生，但不得使用字母I”、 “O”表示。3.2电机基本外形结构型式电机基本外形结构型式应符合附录A中所规定的K1、K2、K3型。3.3电压等级本系列电机采用1.5, 3, 4.5, 6, 9，12,.18, 24, 27, 36伏电压等级.3.4电气原理图电气原理图如图1所示SN图14技术要求4.1使用环境条件电机使用环境条件应符合GB 7345中1.1条表1中的1级或2级的规定.电机使用环境条件也可按GB 7345中1.2条规定。4.2接线端4.2.1出线方式电机接线端出线方式可采用引出线，螺纹接线柱、接线片,由专用技术条件规定。4.2.2出线标记引出线用红、黑两种颜色，螺纹接线柱和接线片用符号“十”“-”分别表示电机的正、负极性，由专用技术条件规定。4.2.3引出线、螺纹接线柱及接线片强度引出线、螺纹接线柱及接线片强度应符合GB 7345中3. 9条的规定。4.3外观和装 配质量JB/T 5867 - 19914.3.1外观电机表面不应有锈蚀、碰伤、划痕，涂覆层不应有剥落，紧固件连接应牢固，引出线或接线端应完整无损，颜色和标记应正确，铭牌的字迹和内容应清晰无误，且不得脱落。4.3.2外形和安装尺寸电机的外形和安装尺寸应符合3. 2条的规定。4.3.3轴向间 腺电机的轴向间隙应符合专用技术条件规定。4.3.4径向间隙电机的径向间隙应符合专用技术条件规定。4.3.5轴伸径向圆跳动电机轴伸径向圆跳动应符合3. 2条规定。4.3.6安装配合面对轴线的同轴度电机安装配合面对轴线的同轴度误差应符合3. 2条规定。4.3.7安装配合端面的垂直度电机安装配合端面的垂直度误差应符合3.2条规定。4.4 旋转方向电机按出线标记接线，从轴伸端看，电机顺时针旋转方向为正方向。4.5正、 反转速差电机施加额定电压，测量正、反两方向的空载转速。正、反两方向的空载转速之差对空载转速平均值之比为正、反转速差，其值应符合专用技术条件规定。对于单方向运行电机，可以不考核。4.6 绝缘介电强度电机导电部分对机壳间应能承受表2规定的试验电压，无击穿或飞弧，且绕组的漏电流蜂值应不大于5mA。试验电压(有效值)额定电压28号机座及以下32号机座及以上6~20 .100-:250_;>20，300-8试验电源频率为501Iz、试验时，试验电压应从零缓慢上升至规定值(至少3s)，在整个试验过程中电压峰值应不超过规定有效值的1.5倍。试验后应按4. 7条测量绝缘电阻。4.7绝缘电阻在正常试验条件下，电机导电部分对机壳之间的绝缘电阻应不小于100M2 ;在专用技术条件规定的极限负温条件下，绝缘电阻不小于50MS2;在相应的高温条件下，绝缘电阻应不小于5M92;湿热试验后绝缘电阻应不小于1M9.4.8超速电机应能承受额定电压120%，历时2min的空载超速试验,试验后电枢不应发生影响性能的有害变4.9空载始动电压电机空载始动电压应符合专用技术条件规定。4.10空载电流和空载转速电机空载电流和空载转速应符合专用技术条件规定。4.11额定数据JB/T 5867 - 1991电机的额定电压、额定电流、额定转矩、额定转速应符合专用技术条件规定。4.12端电阻电机端电阻应符合专用技术条件规定。4.13转矩常数和堵转转矩电机的转矩常数和堵转转矩应符合专用技术条件规定。4.14转动惯 量和机械时间常数电机的转动惯量和机械时间常数应符合专用技术条件规定。4.15温升电机在额定状态下连续工作时，电枢绕组温升不应超过75K.4.16噪声电机噪声应符合专用技术条件规定。4.17低温电机应在专用技术条件规定的极限负温条件下进行低温试验.试验后绝缘电阻应符合4.7条规定.检查空载始动电压不大于4. 9条规定值的2倍.4.18高温电机应在专用技术条件规定的高温条件下进行高温试验。试验后绝缘电阻应符合4.7 条规定。恢复到冷态后检查空载电流及空载转速仍应符合4. 10条规定●4.19 定幅振动电机应按GB7345中3.18.1条规定进行定幅振动试验.试验后电机不应出现零部件松动或损坏，其空载电流及空载转速应符合4. 10条规定。4.20规定脉冲 冲击电机应以150m/s*的冲击加速度峰值按GB7345中3.19.1条的规定进行规定脉冲冲击试验，试验后电机不应出现零部件松动或损坏，其空载电流及空载转速应符合4. 10条规定。4.21恒定 湿热电机应按GB 7345中3.21.1条规定进行恒定湿热试验。试验后电机绝缘电阻应符合4.7条规定。且电机应无明显的外表质量变坏及锈蚀现象。4.22寿命电机寿命应符合专用技术条件规定。试验后额定电流，额定转速的变化应不超过寿命试验开始前的30%。4.23 盐雾当专用技术条件有要求时，电机应按GB 7345中3.25条规定进行盐雾试验。试验后电机拆开检查，任何部位不能有明显的腐蚀现象和破坏性变质。4.24重量电机重量应符合专用技术条件规定.5试验方法5.1试验条件5.1.1 气候条件5.1.1.1正常气候条件按GB 7345中3.1.1.1条规定。5.1.1.2仲裁气候条件按GB 7345中3.1.1.2条规定。5.1.1.3基准气候条件JB/T 5867 - 1991按GB 7345中3.1.1.3条规定。5.1.2 试验电源纹波电压;满载输出时,其纹波系数不大于2%。5.1.3稳定温度5.1.3.1不通电稳定温度按GB 7345中3.1.5.1条规定5.1.3.2通电稳定工作温度按GB7345中3.1.5.2条规定5.1.4测试仪表精度测试仪表精度:检查试验和验收试验不低于1级，鉴定试验和周期试验不低于0.5级。5.1.5安装支架如无特殊规定，电机应轴向水平安装在附录B中所规定的标准试验支架上进行试验。.2 接线端5.2.1出线 标记电机出线标记应符合4. 2.2条规定。5.2.2 引出线、螺纹接线柱及接线片强度按GB 7345中3.9条规定进行试验,应符合4.2. 3条规定。5.3外观和装配质量5.3.1外观目检电机外观质量,应符合4.3.1条规定。5.3.2外形和安装尺寸用能保证精度要求的量具检查电机外形和安装尺寸,应符合4. 3.2条规定。5.3.3轴向间隙按GB7345中3.2.3规定的方法进行,20号机座及以下电机,对滑动轴承轴向施加2.5N,对滚动轴承轴向施加5N的力;20号机座以上电机,对滑动轴承轴向施加5N,对滚动轴承轴向施加10N的力。其轴向间隙值应符合4.3.3条规定.5.3.4径向间隙按GB7345中3.2.2规定的方法进行，在离轴承5mm轴伸上，对20号机座及以下电机垂直施加0.5N (对于滑动轴承)、3N (对于滚动轴承);对20号机座以上电机垂直施加3N (对于滑动轴承)、5N(对于滚动轴承)的力。其径向间隙值应符合4. 3. 4条规定。5.3.5轴伸径向 圆跳动按GB 7345中3.2.4条规定的方法进行，其值应符合4.3.5条规定。5.3.6安装配合面对轴线的同轴度按GB 7345中3. 2.5条规定的方法进行，其值应符合4.3. 6条规定。5.3.7安装配合端面的垂直度按GB 7345中3.2.5条规定的方法进行，其值应符合4.3.7条规定。5.4 旋转方向，电机按4. 2.2条规定标记通电运行，其旋转方向应符合4.4条规定。5.5 正、反转速差电机在接线端按4. 2.2条规定标记加额定电压，测量电机空载时正、反方向的转速n1、n2,其转速差由(1) 式确定: ;△n= 2，十月X 100%5JB/T 5867 - 1991其值应符合4. 5条规定。5.6绝缘介 电强度按GB 7345中3.7条规定的方法进行，应符合4.6条规定。5.7绝缘电阻按GB 7345中3.8条规定的方法进行，应符合4.7条规定。5.8 超速电机加120%额定电压，空载运行2min,应符合4. 8条规定。5.9空载始动电压电机空载，转子在任意位置，在接线端加电压使其由零逐渐增加至转轴开始连续转动。每方向分别进行三次，记录每次使转轴开始连续转动时的电压，其最大值即为空载始动电压，应符合4.9条规定。5.10空载电流和空载转速电机加额定电压空载运行，测量空载转速和空载电流，应符合4. 10条规定。5.11额定数据试验按图2接线，电机加额定电压、额定转矩，读取电流及转速值，应符合4. 11条规定。十o-@-@-o图25.12 端电阻将被试电机，在室内达到不通电稳定温度。电机电枢堵转在不同位置(至少三处)，用电流表和电压表法测量电机接线端的电枢电阻。测量时，其接线如图3和图4所示，图3的接线适用于测量电压表内阻与被测电阻之比大于200时绕组的电阻。图4的接线适用于测量电压表内阻与被测电阻之比小于200时绕组的电阻。应采用电压稳定的直流电源。测量时电流数值不应大于被测绕组额定电流的20%。V-0-四Rm图3图4测取三处位置的端电阻，取其平均值并换算成20'C时电阻，应符合4.12条规定。Rmzo'c =R.[1 + a(-20)] ...(2)式中: Ra2oc- 20C时端电阻，Q;R__tC时端电阻实测平均值，2;测量时温度,C;.导体的电阻温度系数，1/C。5.13转矩 常数和堵转转矩JB/T 5867 - 1991将被试电机驱动到接近额定转速，测取电机的空载输出电压U，按(3) 式计算出反电势系数:Kr=二●102 ............................ (3)n式中: Kp- 反电势系数，V/krmin~';测量U时转速，r/min;U一-n转速时空载电压，V。按(4)式计算出电机的转矩常数:Kr = 9.55KE(4)式中: Kr--转矩常数，mNm/A,Kp-反电势系数，V/ (Krmin-1)。按(5)式计算出堵转转矩:UMk= X Kτ ............................... (5)Rm20C式中: Mk ----堵转转矩，mNm;U-额定电压，V;- 20C时端电阻，Q2;Kr-- -转矩常数，mNm/A.其值应符合4.13规定。5.14电枢转动惯量和机械时间常数。电枢转动惯量按GB 7345中3. 10条规定的方法进行，并按(6)式计算出机械时间常数:t。= RmocJa x 102 .....(6KT式中:tm机械时间常数，ms;.电枢转动惯量，gcm';转矩常数，mNm/A;Rm2cc一20C时电枢电阻，9.其值应符合4. 14条规定。5.15 温升将电机安装在附录B中规定的标准试验支架上，然后在室温下放置并使电机达到不通电稳定温度，测取电枢绕组电阻R ,并记下此时的室温4 ,然后按专用技术条件规定施加额定转矩至稳定工作温度，测取电枢绕组的电阻Rz，并记下此时的室温t2。温升按(7) 式计算=Rx-R"(235 +t)+ (t1- t2)(7)Ra式中:θ- 绕组温升。K;. 测量电抠电阻R.,时的温度,C:tz一测量电枢电阻 R2时的温度,C;电枢绕组在不通电稳定温度t;时的电阻，2;Rx-电枢绕组在稳定工作温度tz时的电阻，2.电机的温升应符合4. 15条规定。也允许用测量机壳表面温升法来获得电枢绕组温升.5.16噪声按GB 2806电机噪声测定方法中规定的声功率级法进行试验,试验时，电机在额定电压下空载运行。电机噪声应符合4, 16条规定。5.17低温7JB/T 5867 - 1991电机安装在标准试验支架上，不通电放入试验箱中，箱温降到专用技术条件规定的低温，电机在此条件下达到不通电稳定温度，试验后应符合4. 17条规定。5.18高温电机安装在标准试验支架上,不通电放入试验箱中,箱温升高并保持在专用技术条件规定的高温下，使之达到不通电稳定温度.然后加载使电机在额定状态下运行达到稳定工作温度，试验后应符合4.18条.规定。5.19定幅振动按GB7345中3.18.1条规定进行试验。除专用技术条件另有规定外,试验时电机在额定电压下空载运行，试验后应符合4. 19条规定。5.20规定脉冲 冲击按GB7345中3.19.1条规定进行试验.除专用技术条件另有规定外,试验时电机在额定电压下空载运行。试验后应符合4. 20条规定。5.21 恒定湿热按GB 7345中3. 21.1条规定进行试验，试验后应符合4. 21条规定。5.22寿命.电机常温下水平安装在标准试验支架上，在额定数据下通电运行，试验后应符合4. 22条规定。5.23盐雾电机按GB 7345中3. 25条规定进行试验，试验后应符合4. 23条规定。5.24重量用感量1%的衡器秤取电机重量应符合4. 24条规定.6检验规则6.1试验分类电机的试验分为:检查试验、验收试验，鉴定试验和周期试验.6.2检查试验项目 及规则每台电机均需进行检查试验，检查试验项目及基本顺序由专用技术条件按照表3作出规定。电机全部检查项目合格后，方能作为合格品入库.若有任何一项不符合本标准规定不得出厂.6.3 验收试验项目及规则验收试验项目与检查试验项目相同，若使用方需验收时，按GB 7345中4.3条规定进行，其中合格质量水平(AQL) 定为2.5.6.4 鉴定试验项目及规则鉴定试验按GB7345中4.4条规定进行，其试验项目，基本顺序和样机编号由专用技术条件按照表3作出规定.6.5 周期试验项目及规则周期试验按GB7345中4.5条规定进行,试验项目、基本顺序和样机编号由专用技术条件按照表3作出规定。JB/T 5867 - 1991表3试验技术要试验方样机编号分类字号试验项目求章条法章条鉴定试验周期试验检1出线标记4. 2.25.2.11,2,3,4查2外观和装配质量(一)4.3.1~4.3.35.3.1~5.3.31.2，3, 41,2,3.4试|3↑旋转方向4.41，2. 3,4验4| 电机正、反转速差”4.55.5或5|绝缘介电强度4.65.61,2，3, 4验| 6| 绝缘电阻.4.75.7鉴收| 7|空载始动电压4.95.91.2,3,4试| 8空载转速和空载电流4. 105. 101, 2,3, 4金9|额定数据”4. 115.11试10 接线端强度4. 2.35. 2.211 |装配质量(二)4.3.753.1，2,3, 412超速4.85.1，2,3,4或13| 端电阻5.121，2, 3,41, 2，3, 4周14|转矩常效和堵转转矩4.135.1315I电枢转动惯量和机械时间常数4.145. 141.2朗16温升4.155.151.2,3, 417| 噪声4.165.161，2, 3, 41，2，3,4式18低温4.175.171，2，3, 41.2,3，419| 高温4. 185.183, 420 |定幅振动4.195.1921规定脉冲冲 击4. 205.2022 |恒定湿热4.215.2123|寿命4.225.221, 2|24 |盐雾"4. 235.2325重量4.245.24注: 1)专 用技术条件有要求时，2) 可以用测堵转转矩代替。7质量保证期质量保证期按GB7345中5.1条由专用技术条件规定。8标志、包装、运输和贮存.1 出厂电机应有铭牌标志，铭牌的字迹、图形应清晰无误，并保证在整个使用期内不脱落，内容应情晰可见。铭牌应居于电机明显部位。8.2铭牌内容 至少应包括:a. 型号;9JB/T 5867 - 1991b.产品编号;c. 制造厂标或厂名;8.3 电机包装按GB 5872规定执行。8.4电机运输和贮存按 GB 7345中6.2条和6. 3条规定执行。JB/T 5867 - 1991附录A电机基本外形结构型式(补充件)1外形及安装的基本型式分为:K1型一端面止口及凹槽安装;K2型--端面 止口及螺孔安装;K3型一-端面大止0及凹槽或端面小止口及螺孔安装。2 K1型安装型式如图A1所示,尺寸应符合表A1规定。p0.03] A00.02 BEL|自面l heh凹0.03 A}图A1表A1代号D2Dhz机座号公差h1016h11士0.1]士0.1+0.2t71212.5514146.51.514. 51. 21.1. 51816.51.220基018.522.520.5用本支2422.52624.511牛28寸26. 5规32定363l0621154542JB/T 5867 - 1991A3K2型安装型式如图A2所示,尺寸应符合表A2规定。HCorA7002BY-MS--8H均布L母AE481面.ODsL四囚盲图A2表A代号DDhD。Y-MS$s机座号fL公差h10士0.18Hf71212.5582- -M1.620.20.020. 02466.512-M1.6 1.52- -M1.6| 1.50.2 | 0.0220基142-M1.62.50.2 i 0.020.02用车22+L 223- -M23一M2113-M2. 50.02|住任寸t1.50.02|规322(3- -M2. 50.02 0. 0236212:4- -M30.40.02| 0. 0204-M30.030.0430. 04JB/T 5867 - 1991A4 K3型安装型式如图 A3所示，尺寸应符合表A3规定。0o3) A]-00.02日Y-MS--8H均布ELhh:⑥螺纹有效深度不小于口0.03一4\bz20.03日-一图A3表Amm机座号代号D| D;| D.| D.Ehi|h2|hh;D%Y-MSD公差| h10| hh1l士0.1|士0.1|士0. 1++0.2 +2 t8H28?8 218|26.5111.5|1.5|1.51.513-M2. 5|在用3:32 322391| 1.5 1.53-M2.5|5技3636 323421 1.5 2.54-M3400| 36 2:3721|1.52.5|2224- M3455| 425| 42| 21| 1.5 2.52234--M3附录B电机标准试验支架结构材料及尺寸(补充件)B1电机标准 试验支架结构如图B1所示，尺寸应符合表B1规定。13JB/T 5867 - 1991其余导散热板压板L5Y-S,BAL_F.」绝缘板/4板M2.5深6散热板材料;铝合金,表面阳极氧化处理着黑色。图B1电机标准试验 支架表B1图B1中尺寸mm机座号FY- -S561616500so20术2272242684282机321496308定40435_15附加说明:本标准由机械电子工业部西安微电机研究所提出并归口。本标准由西安微电机研究所负责起草。本标准主要起草人任捷、洪甬甫、闵琳。中华人民共和国机械行业标准空心杯电枢永磁直流伺服电动机通用技术条件JB/T 5867 - 1991机械科学研究院出版发行机械科学研究院印刷(北京首体南路2号邮编1004开本880x 1230 1/16 印张x/x字数xxx,xxx19XX年XX月第X版19XX 年XX月第X印刷印数1 - XXX定价 XXX.XX元编号XX-XXX机械工业标准服务网: hp://ww.JB.ac.cn