飞机地面运行的动力学模型

建立的飞机地面运动数学模型是“可操纵的”，机体有6个自由度。该模型只要给定操纵信号，就能求出前轮和飞机的运动及其相互作用。飞机地面运动模型采用无滑动轮胎模型，不再引入任何人为的运动学假设，不要事先给定前轮转角，不依赖于需要复杂测定的侧向力函数，考虑了轮胎的滚动特性。对飞机的地面运动一直沿用瞬时转动中心等价于质心轨迹的曲率中心的假设。研究表明，飞机的瞬时转动中心与质心轨迹的曲率中心只在飞机稳定转弯时重合。