基于观测器的T-S模糊系统稳定性分析

提出了一种新的基于观测器的T-S模糊系统稳定性分析方法.文中将基于观测器的T-S模糊系统划分为主导子系统与关联系统之和的形式,采用切换控制,针对前提变量部分可测的情况,利用向量Lyapunov函数方法给出了基于观测器的系统稳定性条件,并依此得出了一种模糊控制系统规范化的设计方法.结论还可推广到前提变量不可测及可测的情况,并通过仿真算例得以验证.