JB/T 6760-1993 步进电动机驱动器 通用技术条件

K24中华人民共和圜机械行业标准JBT6760-1993步进电动机驱动器通用技术条件1993-08-21发布1993-10-01实施中华人民共和国机械工业部发布中华人民共和国机械行业标准JBT6760-1993步进电动机驱动器通用技术条件1主题内容与适用范围本标准规定了步进电动机驱动器的通用技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存本标准适用于为机床、石油、化工机械、计算机外围设备及工业自动化仪表等设备配套的磁阻式、混合式、永磁式、特种步进电动机的驱动器本标准应与相应的步进电动机专用技术条件一起使用2引用标准GB191包装储运图示标志GB2900.26电工名词术语控制微电机GB10402磁阻式步进电动机通用技术条件ZBJ50002机床数字控制系统通用技术条件ZBJ50007步进电机驱动机床数控系统技术条件3术语3.1驱动器以一定的时序,向电机绕组输出功率的一种装置,一般由逻辑分配器和功率放大器组成3.2逻辑分配器将输入脉冲转换成一定时序逻辑信号的一种变换器3.3功率放大器由时序逻辑信号控制给电机绕组提供电能的一种电路或器件3.4单极性电路用单向电流激励电机相绕组的一种开关电路3.5双极性电路用双向电流激励电机相绕组的一种开关电路36单电压电路用一种电压源和规定时序激励电机相绕组的一种开关电路。3.7高低压电路用以高低两种同极性电源和规定时序激励电机相绕组的一种开关电路38斩波电路使电机相绕组中的电流恒定在整定值附近呈锯齿波形的一种开关电路3.9调频调压电路主电源电压随电机工作频率变化而改变的一种电路3.10细分电路以一定的时序激励电机相绕组,使其电流按一定规律变化的一种开关电路机械工业部1993-08-21批1993-10-01实施JBr6760-19934产品分类4.I分类单极性电路;b.双极性电路c单电压电路;d.高低压电路;e,斩波电路;f.调频调压电路;g.细分电路4.2结构型式4.2.1结构根据机电一体化总体要求及相应的专用技术条件来确定驱动器的结构4.3型号BQ 1 2派生号A、B、C……设计序号1、2、3、……相数1、2、3、…工作原理特征字驱动器总称(步、驱1——工作原理特征字用汉语拼音字母大写表示单极性电路—D双极性电路—S单电压电路—Y高低压电路—G斩波电路—Z调频调压电路—T细分电路—X当驱动器同时具备两种或两种以上原理线路时,则用两种主要工作原理特征字表示。单极性电路D或双极性电路S应写在首位。5技术要求驱动器总体布局应满足安全、防护、强度、通风、散热、抗振、抗干扰及维修性等要求。5.1环境条件5.L.I气侯环境驱动器的工作气候条件及贮存、运输气候条件列于表1JBr6760-1993表项目工作气候条件贮存运输气候条件环境温度5~40℃40~55℃相对湿度40%~80%≤93%(40℃)大气压强86~106kPa86~106kPa5.1.2工作高温及贮运高温驱动器在表1规定的工作高温条件下和经贮运高温后,应能正常运行正常运行是在额定供电和电机不失步状态下,起动频率、运行频率及输出转矩应达额定值(下同)5.1.3低温驱动器在表1规定的工作低温条件下和经贮运低温后,应能正常运行5.1.4湿热驱动器在温湿度达到80%(40℃)的条件下,放置24b后,通电应能正常运行5.1.5运输驱动器经过运输后,打开包装检查外观不应有损伤,所有紧固件不应有松动,通电应能正常运行51.6振动和冲击驱动器应能承受zBJ50002中2.4.2条规定的振动试验,在振动和冲击后,电气性能不受到影响,不应有机械上的损坏和紧固部位松动现象,通电应能正常运行。5.1.7连续考机运行驱运器在40±2℃条件下,应能正常连续运行24b52外观及装配质量驱动器表面涂镀层不能出现气泡、龟裂、脱落、锈蚀等缺陷。驱动器外壳应有防止外来固体物和液体浸入的保护。对尘埃、切屑有一定的防御能力。驱动器组装的元器件及连线应正确整齐和美观。53电气安全性5.3.1绝缘电阻任一超过交流电压有效值50V的裸带电体与保护接地端之间的绝缘电阻应不小于50M,经受潮湿试验后应不小于1MQ。53.2绝缘介电强度带有交流额定工作电压的部位与邻近的非带电导体间,应能承受交流(50Hz)有效值1500V持续1min的绝缘介电强度试验,无击穿和飞弧现象。重复该项试验应为原电压的80%5.3.3泄漏电流当驱动器接入供电电网后,在电机正常运行时,任一电源线对保护接地端的泄漏电流值应不大于3 mA5.4电源适应能力当交流电网电压波动在额定电压-15%~+10%的情况下,驱动器应符合专用技术条件的规定。55电气参数及相关特性55.1直流电压直流供电电压的范围由专用技术条件确定5.5.2静态相电流允差在额定电压下,静态相电流的允差值应小于额定值的±5%。有特殊要求时按专用技术条件的规定。5.5.3锁定电流JBr6760-1993驱动器的锁定电流应符合专用技术条件的规定55.4空载起动频率驱动器的空载起动频率应符合步进电动机的专用技术条件的规定555空载运行频率驱动器的空载运行频率应符合步进电动机的专用技术条件的规定5.56起动矩频特性起动矩频特性应符合步进电动机的专用技术条件的规定55.7运行矩频特性运行矩频特性应符合步进电动机的专用技术条件的规定56可靠性指标驱动器平均无故障工作时间(MTBF〕应不低于3000h6试验方法61试验条件61.1所有试验均在表2所列的条件下进行。表2项目环境温度10~30℃相对湿度45%~75%大气压力电源电压及频率额定值6.1.2测量仪表精度一般不低于1级;试验用仪器及设备应符合ZBJ50002附录A要求。62外观及装配质量检查用目测法和仪表检查驱动器的外观和装配质量,应符合5.2条的要求。63电气安全性试验6.3.1绝缘电阻用5000y准确度为1.0级的兆欧计,连接在驱动器交流供电输入端与保护接地端(输入端不接入电网)但电源开关和接触器处在接通位置,在施加测试电压1min后,读取绝缘电阻的数值应符合5.3.1条的要求。设计规定不经受高压试验的元器件在试验前应将它们脱开。632绝缘电介强度在驱动器交流供电输入端与保护接地端间(输入端不接入电网),用功率不小于500VA的可调电源馈给试验电压,在5~10s内还渐增加到额定值(1500V),维持1min,逐渐降到低于额定电压数值后,断开试验电源,试验结果应符合5.3.2条的要求。设计规定不经受高压试验的元器件在试验前应将它们脱开。6.3.3泄漏电流在驱动器交流进线侧加隔离变压器使驱动器系统处于工作状态。试验时,在隔离变压器输出端与保护接地端之间串接一只交流电流表,当输入电压调到额定电压1.1倍数值时,电流表所指示的数值应符合5.3.3条的要求64电气参数及相关特性驱动器应与相应的脉冲源和步进电动机连接在一起进行电气参数测试6.4.1直流电压JBr6760-1993驱动器按电机分配方式最多相通电,用直流电压表测量功率放大器主回路的直流电压,其结果应符合5.5.1条的要求。64.2锁定电流驱动器在额定供电状态下,电机锁住,将直流电流表串入任一相绕组测量电流,或用示波器检查采样电阻上的电压,其结果应符合5.5.3条的要求。64.3空载起动频率按驱动器和配套电机的专用技术条件中的方法进行试验,其结果应符合5.5.4条的要求644空载运行频率按驱动器和配套电机的专用技术条件中的方法进行试验,其结果应符合5,5,5条的要求64.5起动矩频特性按驱动器和配套电机的专用技术条件中的方法进行试验,其结果应符合5,5,6条的要求6.4.6运行矩频特性按配套电机的专用技术条件中的方法进行试验,其结果应符合5.5.7条的要求6.5环境条件6.5.1低温将驱动器放入低温箱(室)内,使箱(室)内温度降至-5℃,保持2h后,在低温箱(室)内通电试验其结果应能符合51.3条的要求。65.2湿热将驱动器放入湿热箱(室)内,温度调到40℃后保持30min,开始输入水汽,在1h内使湿度达到80%(40℃),放置24h后测试绝缘电阻应不小于1Ma,然后通电试验,其结果应符合5,1.4条的要求。6.5.3运输试验将包装好的驱动器置于汽车中部并加以固定,在三级公路上以20~40km/h行车速度运行100km后开箱检查外观应符合5.2条的要求,通电试验,其结果应符合5.1.5条要求。此项试验允许在ZBJ50002中3,7.7.2条规定的运输颠簸振动试验设备上进行66贮存运输气候条件试验6.6.1贮运高温将驱动器包装好放入高温箱(室)内,使箱(室)内温度升到55℃,存放4h后,再将温度降到工作气候条件下恢复4h,开箱检查外观应符合5.2条的要求,通电试验,其结果应符合5.1.2条的要求。6.6.2贮运低温将驱动器包装好放入低温箱(室)内,使箱(室)内温度降至-40℃,存放4h后,再将箱(室)内温度逐渐上升至工作气候条件下恢复4h,开箱检查外观应符合52条的要求,通电试验,其结果应符合5.1.3条的要求。67振动和冲击按ZBJ50002中3.7.5条的方法进行试验。也可用运输试验等效代替振动和冲击试验。68连续考机运行将驱动器置于高温箱(室)内,温度保持在40士2℃下,配套电机摆在高温箱(室)外空载运行,根据专用技术条件规定的起动频率和运行频率范围按表3进行试验,试验过程连续无故障运行不得少于24h,其结果应符合51.2、5,1.7和54条的要求。表3电源电压额定值额定值额定值额定值额定值额定值+10%15%+10%44JBr6760-19936.9可靠性试验691新产品研制应进行可靠性设计,用可靠性预测的方法确定出平均无故障工作时间的预期值。692可靠性验收试验按ZBJ50007中5.5条的规定进行。7检验规则7.1检验分类a.出厂检验(交收检验);b,型式检验(例行检验)72出厂检验7.2.1出厂检验由制造单位检查部门负责逐台进行,驱动器检验项目全部合格后,方能入库。722试验中出现任一故障则应中断试验,查明原因排除故障后,从该项目开始继续进行试验,若再次出现故障时应判定为不合格73型式检验型式检验的样品应在出厂试验合格的产品中随意抽取,其数量不少于2台。7.3.1型式检验由制造单位质量检验部门负责进行,或在上级质量监督机构指定的试验室内进行。7.3.2批量生产的产品,每批均应进行型式检验。连续生产的产品至少每年进行一次检验。当更改设计和主要工艺或更换主要元、器件或材料时,均应进行型式试验。7.3.3试验中出现故障或任一项目通不过时,应查明原因进行返修,重新从该项目继续进行,若再次出现同类故障判定为不合格。7.3.4可靠性试验批量生产时必须做可靠性试验,连续生产的产品每2~3年做一次可靠性试验出厂检验和型式检验的项目列于表4,按照表4的内容进行。表试验分类试项日数术求试验方龄出厂试验假式试整外观及装配质量5.26.2绝缘电阻5.3.16.3.1绝缘介电强度5.3.26.3.2泄漏电流5.3.36.3.3空载起动频率5.5.46.4.3空载运行频率5.5.56.4.4起动矩频特性5.5,66.4.5运行矩频特性5.76.4.6贮运高温5.1.26.6.1低温5.1.36.5.1热5.1.46.5.2振动和冲击5.1.634巧连续考机运行运输5.1.56.5.3可靠性试验5.66.9JBr6760-1993注:①“√”表示在该类试验中应进行的项目1)按7.3,4条的规定执行8标志、包装、运输和贮存81标志8.1出厂的驱动器在明显部位应有铭牌标记,并且保证在整个使用期内不脱落。铭牌应包括以下内容a.产品的“型号”、“名称”、“制造单位”;b.“出厂编号”、“制造日期”。81.2包装箱外壁应有GB191规定的收发货标志和储运图示标志。8.2包装8.2.1采用木制箱或瓦棱纸箱包装,木箱体里面要贴上一层油毡纸82.2将驱动器装入塑料袋里,平放于箱中,周围用碎纸条塞紧或用泡沫塑料加以固定823包装箱内应装有合格证、使用说明书、装箱单等。8.3运输、贮存83.1包装好的产品应适应公路、铁路、航空等运输。8.3.2长途运输时,产品不得放在露天车厢、仓库中,应注意防爾、防尘与机械损伤8.3.3存放产品仓库的气候条件应符合51.1条的规定,室内应无酸、碱及腐蚀性气体,无强烈的机械振动、冲击、强磁场作用83.4产品在制造单位库房中存放超过一年时,应在出厂前重新进行检验。附加说明本标准由机械工业部西安微电机研究所提出并归口本标准由机械工业部西安微电机研究所负责起草本标准主要起草人陈百禄、王彩霞、赵西萍本标准自实施之日起,原JB/DQ3002-80《QBY功率步进电动机可控硅驱动电源验收标准》作废閂中华人民共和国机械行业标准步进电动机驱动器通用技术条件机械科学研究院出版发行机械科学研究院印刷(北京首体南路2号邮编开本880×12301/16印张X/X字数XXX,XXXXX年XX月第X版19XX年XX月第X印刷印数1XXX定价 XXXXX元编号 XX. 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