基于红外编码结构光的深度测量方法

视觉深度测量是计算机视觉领域的重要问题。提出了一种基于红外编码结构光的深度测量方法。首先，设计一种新的网格图案并提出一种顺序编解码算法，准确计算参考图像与目标图像之间对应点的偏移；然后，提出一种成像系统参数线性拟合算法，建立目标深度与光斑像素偏移之间的线性关系，并修正镜头畸变；最后，基于线性关系实现深度测量，并基于Delaunay三角剖分算法实现三维重建。在实验过程中，通过多组数据进行误差评估与校正，提高测量精度，降低系统误差。多组实验数据表明，该深度测量方法准确性较高，并具有较好的实用性与鲁棒性。