石油套管图像的Halcon分割及计数方法

成捆石油套管在入库前要对套管个数进行统计，为克服人工统计产生的误差，采用视觉的方法实现对成捆套管个数的计数。首先，采集成捆套管端面图像，进而采用 Halcon 软件对图像进行裁剪、处理和分割，最后实现套管计数。