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基于dSPACE的实时控制系统设计

期刊名字：机电一体化
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论文作者：冯恺侃，刘品宽，张波
作者单位：上海交通大学
更新时间：2022-12-27
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论文简介

以单自由度运动平台为控制对象,基于dSPACE与Matlab搭建半实物仿真系统,实时调整PID参数.实验表明,半实物仿真系统控制效果良好,能缩短控制器开发周期.

论文截图

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dSPACE 半实物仿真 PID 运动平台