网络控制系统优化设计研究

研究网络控制系统的优化问题,提高系统的实时性.针对传统的网络控制系统是闭环系统,网络带宽有限,网络传输中的时间延迟、数据包丢失等问题不可避免.当发生以上情况时,反馈信号不能及时传回,造成控制信号发出延迟,影响了系统的实时性.为了解决上述问题,提出了一种非规律时滞补偿算法,把时滞信号引入自由权矩阵,能够得到延迟信号相关稳定性条件,并充分运用线性信号特征矩阵保证网络控制系统的性能,保证系统在线控制的实时性.证明改进方法能够避免控制信号延迟造成的滞后问题,提高了网络控制系统的实时性.