指示类交通标识的自动检测

针对指示类交通标识的特点,进行标志牌检测算法的研究.首先利用快速HSV颜色查找的方法进行颜色分割,对颜色分割后的二值图进行必要的形态学预处理,接着利用圆形度和拐角检测与几何特征结合的方法进行形状识别.针对某些圆形标志边缘分割不完整的情形,提出一种根据距离直方图判断是否为圆形标志的方法.实验结果表明,算法对实际道路环境下的指示类交通标识的检测具有较好准确性和鲁棒性,满足实时性要求.