智能消防小车系统的设计

本文介绍了一种智能消防小车软硬件控制系统的设计与实现。系统采用STC12C5A60S2单片机作为核心器件，通过控制实现了消防小车的自动寻找灭火路线、判断并自动躲避障碍物、寻找并扑灭火源、自动计算和显示路程等多种功能。