基于ARM的汽车电动助力转向系统

在阐述了电动助力转向系统(EPS)及其控制器(ECU)结构和工作原理的基础上,设计了基于ARM S3CA4BOX单片机电动助力转向系统.通过方向控制电路、H桥电机驱动电路和PWM脉宽调制技术实现对电机的控制.研制的硬件控制器通过了有关的电气性能测试,对所设计的硬件系统进行了台架试验,试验结果证明了硬件系统设计的正确性.