夹具夹紧方案优化设计

综合分析夹具夹紧误差的各种影响因素及其影响方式,并根据影响方式归纳产生夹紧变形的两大原因,即由夹紧副变形导致的工件位置误差与由外力导致的工件变形,由此建立夹紧副变形与工件位置误差的通用关系模型;以工件位置误差最小为目标,建立了夹紧力的优化模型,可以同时实现夹紧力大小与作用点的稳健优化设计.最后用一典型实例说明了夹紧力的优化结果.所介绍的方法不仅适用于夹具设计,而且对机器人多手指抓取规划同样适用.