空投系统航向测量方法研究

航向信息是空投系统运行中一个非常重要的参数,磁航姿系统能够利用地磁场来测量载体的姿态信息,体积小、精度高,但却易受外界磁场的干扰；而惯性器件恰好具有不受环境磁场影响的特性.将两种传感器组合起来,共同测量载体的航向信息.经过仿真验证,外部姿态信息的引入极大地改善了系统的航向误差,满足空投系统应用需求.