铰接盾构自动导向系统测量方法

运用三维直角坐标转换模型,解算盾构机轴线局部坐标系与实际三维空间坐标系两种坐标系之间的转换关系,然后利用转换关系求出铰接盾构机盾尾中心和铰接中心的坐标,再由铰接中心和得到的铰接千斤顶推进里程推求盾首中心的实际坐标,计算盾构机的姿态.该方法运用于地铁盾构的导向测量中,取得了令人满意的结果.