船舶运动预报仿真系统设计

详细介绍了船舶运动预报仿真系统的组成原理及硬件和软件的工程实现.提出三自由度仿真平台可以独立模拟升沉、纵摇、横摇运动.介绍了实船运动仿真的原理和在线预报船舶姿态运动的算法,AR在线建模预报方法,该方法简单实用.最后给出了船舶纵摇运动预报结果并与实船纵摇运动进行了比较.幅值预报与相位预报精度均优于5%.