复杂场景下的螺母快速识别算法研究? 复杂场景下的螺母快速识别算法研究?

复杂场景下的螺母快速识别算法研究?

  • 期刊名字:组合机床与自动化加工技术
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  • 论文作者:李庆利,张帆,李自芹,韩忠义,王天杰
  • 作者单位:唐山学院 机电工程系
  • 更新时间:2023-01-24
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论文简介

文章提出了一种综合应用哈夫变换实现螺母快速识别的算法。该算法在考虑螺母内外边界几何关系的基础上,应用哈夫变换实现目标边缘特征的提取,以内边界为圆、外边界邻边夹角120°为判据实现对螺母的快速识别。针对哈夫变换运算量大的问题,综合应用目标边缘信息,缩小搜索范围,有效减小了哈夫变换的调用次数和运算数据量,进而提高了识别效率。该方法具有哈夫变换这一传统经典处理方法的鲁棒性,对于存在不同对象间相互粘连的较为复杂场景下的图像,也能很好的实现螺母的快速识别。

论文截图
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