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基于Matlab的机构动力学仿真分析

期刊名字：煤矿机械
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论文作者：宋晓华，方坤礼，吴军
作者单位：浙江工业大学
更新时间：2022-10-10
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论文简介

介绍了Matlab在机构动力学分析中的应用.根据牛顿力学原理和矢量法建立和推导机构的运动学和动力学矩阵方程.使用Matlab/Simulink对方程进行动力学仿真,来求解机构运动副中的反力及机构中的平衡力矩.

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动力学机构仿真 Matlab