六自由度运动模拟器的动感模拟算法研究 六自由度运动模拟器的动感模拟算法研究

六自由度运动模拟器的动感模拟算法研究

  • 期刊名字:机械工程师
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  • 论文作者:延皓,李洪人,姜洪洲,陈源,黄利华
  • 作者单位:哈尔滨工业大学,719研究所
  • 更新时间:2022-12-10
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论文简介

为了模拟运动对人产生的影响,针对已建成的大型六自由度运动模拟器,建立了复现运动加速度的基本处理方法,研究了相应的动感模拟算法,并对一组真实的舰船运动数据进行了仿真和实验,验证了文中的算法,提高了系统的运动模拟能力.

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