同步缸应用实战

液压气动与審封/011年第同步缸应用实战杨殿宝(江苏海门市油威力液压工业有限责任公司,江苏南通226100摘要:在同步缸回路的设计制造调试维护过程中需要注意多方面问题;平衡负载回路中产生的能量损失不容忽视,应加以回收利用,不但起到节能效果而且在不使用比例阀的情况下,也能减小启动与制动过程中的冲击。是值得推广的设计思路。关键词:同步缸;平衡回路;节能中图分类号:TH1379文献标识码:A文章编号:1008-0813(2011)05-0048-03Application of Hydraulic SynchronizerYANG Dian-6ao(Haimen Youweili Hydusty Co., Ltd, Nantong 226100, China)Abtract: Design of fluid drive must be careful in allround; callback and using are goog ider for arrester without well-proportioned controlKey Words: hydraulic synchronizer; arrester; economy0引言1同步缸回路简介由于液压传动自身的诸多优点以及目前电液一体1.1同步回路化控制的实现,越来越多的液压系统正取代老旧的机同步回路的功用是保证系统中的两个或多个液压械传动,同时向更多和更广的范围快速延伸。而它使用缸(马达)在运动中以相同的位移或相同的速度(或固的广泛性和专业性,对液压系统的性能提出了越来越定的速比)运动。同步运动分速度同步和位移同步两类,高的要求。目前,不少厂家同步缸系统调试中费时费力一般情况下所说的同步是指同样型号的液压缸位移同还是难以达到理想精度,由于同步缸的使用涉及多方步(这也是速度同步的一种特例),同步要求决定了同面知识限于本人经历、学识、时间限制,小文仅就同步步方式的选择。目前,同步缸在较理想条件下的精度达缸的使用做一点基础阐述,希望在某些局部抛砖引到±3%-0.5%(比如 KISSON产品)。影响同步精度的主要因素:(1)介质的黏度和温度。(2)负载的不均衡度(包含可能的导轨和链接部分扭矩)。收稿日期:201007-20作者简介:杨殿宝(1975-),男,江苏扬州,四知堂液压设计工作室,主要(3)系统工作时的压力级别(压力越高内泄漏越从事液压故障诊断分析和设计大、误差越小同步精度越高)4结束语密接式车钩及缓冲器综合性能试验台液压系统迺]高爽地铁车辆构造与维修管理北京:中国铁道出版社,20032]张振森城市轨道交通车辆北京:中国铁道出版社,200过测试能完全满足车钩和缓冲器试验的要求,且结构郑徐滨密接式车钩强度试验研究几铁道车辆.1993简单运行平稳、操作方便、噪声小等特点具有实时参{q]吴刚密接式车钩试验台的研制机车车辆工艺2082数显示、曲线显示、数据记录、历史数据分析、试验报告]杨打印等功能,在对维修后的车钩各项机械性能和密封李姗中国煤化工系统改造设计性能检测发挥了重要作用。CNMHGHydraulics Pneumatics Seals/No. 5.2011(4)系统总流量(系统总流量控制在同步缸所需总油到油箱(蓄能器不再回收压力),在该阶段,液压泵可流量的60%-80%之间)。以低负载运行。(5)同步缸和液压执行器的加工精度。3)负载(重物)上升时,负载靠蓄能器压力释放上(6)安装调试规范性行并保持一定速度,当蓄能器压力降到低于卸荷阀31.2同步缸回路设定压力时卸荷阀关闭,液压泵开始向系统供油。采用同步缸的同步回路属容积式同步回路。目前4)球阀11的功用是当液压执行器位移误差超过在国内的使用相对较少,优点集中表现在同步精度上,某设定值时得电,消除误差积分(使机械归零)。理论上液压执行器与同步缸加工精度决定了这个数2设计制造注意事项于目前多数厂家的设备情况,必须保证加工精度同步缸回路由于其特殊性需排尽液压执行器与同在同步缸回路设计中应优先考虑三点步缸之间气体,因此在液压执行器、同步缸、管路相对(1)消除积分误差。在同步缸回路中,液压执行器的高点需设置排气阀门。建议安装排气式测压接头,不与同步缸加工精度固然很重要,安装、调试、检修质量但易于操作,能在调试、检修时检测压力,也能保证排也是影响同步精度的关键因素,怎样通过液压回路与气后空气不返回管路致使达不到排气效果。因为同步电气控制消除积分误差,实现机械归零是同步缸回路缸回路的工作原理,一般情况下同步缸缸径都较液压中应该考虑的问题因为这将影响设备自动化程度也执行器缸径大,这就要求同步缸全部伸出后液压执行是实现绿色液压的要求。器应该保证有10-20mm余量行程,避免形成“增压缸(2)考虑能量回收。大多数同步缸回路中液压执行效应”,同样的原因有必要在同步缸系统出口支路设置器都是垂直放置的,这种使用方式就是位能回收利用安全阀并且根据工况、负载合适调节;如果负载较大先决条件。同时位能回收也是减小系统冲击和降低流量较大)对于安全阀需要加流量阀来控制流量。安系统压力的有效途径,符合绿色液压、节能液压的设计全阀的压力高出负载压力15-20bar(所有安全阀设定应参照统一标准执行),系统供油压力应比安全阀压力(3)关键阀的选择要求零泄漏。高出10bar,如果同步缸对应的是垂直单杆液压缸,同图1是一个比较典型的回路图步缸竖直安装效果更佳。通常液压执行器进口部分机构如图2所示。设计中必须认真校验负载提升压力,防止B值(对应受力面积)过小致使液压执行器不能动作。由于回路机构的特殊性,实际操作中可以让活塞杆回程不能到达最末端(这个目的的实现可以由机械安装机构设计或液压执行器的本身机构设计完成)。这样做不但有利于排气方便,更能保证所有液压执行器每次启动时平均受力避免产生受力偏向。在此基础上实现机械归零,就能缩短调试时间、减小调试难度、有效保证同步精度。图1YWL新型节能平衡回路图1)液压缸上行:压力油经过单向阀2换向阀1、单向阀6进入同步缸10,上腔经过换向阀回油入油箱2)液压缸下行:压力油经过单向阀2换向阀1、进人液压执行器有杆腔,无杆腔油返回同步缸并使之回退,回油经过换向阀7进入蓄能器5,使蓄能器中压力图2液压执行器升高,同时形成限速阻力,在此过程中,负载的位能被由于该回路中要求严格的密封效果,在加工油路蓄能器回收并储存。随着重物下降,蓄能器中压力升块和配中国煤化工焊渣等异物,所高,当达到打开平衡阀4的压力时,油液通过平衡阀回有滤油设计中有效控制CNMHG液压气动与$封/2011年第5期和验算系统温升,根据选用的泵阀性能和要求选择黏零泄漏、整定安全阀、提高系统压力),液压执行器全部度相对高的液压介质。伸出后,可通过负载再次排气(如图中大腔通过放气阀在行程大精度高的场合,如确有安装导轨的需要,回油到油箱)。注意不能因为安装导轨而使同步缸产生不同的摩擦负载,使导轨摩擦也成为影响同步精度的因素之一。3安装检修注意事项密F同样基于同步缸系统的特殊性,对于此类系统的安装与维护也提出了一定要求,大致如下:①同步缸、液压执行器以及之间管线必须保证零泄漏(密封方式选择和管夹的合理设置);②同步缸、液压执行器之间MASMA管线排布必须合理规划,否则也会影响同步精度;管道的压力损失是比较大的,当这种压力损失与负载偏置、安装误差叠加在一起,就将在管道内产生较大压差,这种压差对于相对刚性连接的机构(如舞台,电梯,升降台)会产生“憋劲”严重时液压执行器将不能动作。③在设计、装配液压执行器时要注意控制精度,尽可能的将管路远近距离、弯管形式、管道通径等配置的一样好。这也是基于介质影响同步精度的需要。④管路中空气的多寡直接影响了介质的弹性模量,所以新系统和图3同步缸回路原理图检修后的系统一定要保证充分排气。⑤在同步缸系统(4)液压执行器再次全部伸出后,现场校正安全阀中一般都设置安全阀。合理调节安全阀十分重要(一般设定较液压缸工作压力高15-20MPa),由于安全阀的压力。(5)液压执行器通过换向阀1切换下落。设备可以存在,要求负载不能过分偏载;⑥还有一个值得注意的进入调试运转状态。(图中2的作用是防止负载快速跌是:负载的连续性也很重要,长时间不用可能导致空气落,如果阀1是比例伺服阀服阀可以取消混入管路中,液压执行器使用寿命与库存时间的差异都会造成较大同步误差5结束语对于同步系统都有同样的要求,就是油液理化性实践告诉我们:同步缸系统在使用中要注意各方质的保证和清洁度的保证,油品质量的好坏是系统是面细节正确掌握使用方法保证各部件安装精度。只否能有效维持现有同步精度的前提。因为这将直接保有通过认真、合理的规划和不断积累经验才能缩短调维持同步缸和液压执行器的现有加工精度以及密试检修时间和保证系统长期优质工作状态。毕竟,“细封件的有效寿命。节决定成败”,“实践是检验真理的唯一标准”。平衡负4排气方法载回路中产生的能量损失不容忽视,应加以回收利用图3是同步缸回路原理图,下面参照图3来描述不但起到节能效果,而且在不使用比例阀的情况下,也下排气方法能减小启动与制动过程中的冲击。是值得推广的设计(1)换向阀1中Y2得电使同步缸伸出到底(此时思路。为手动操作,液压执行器不得带负载)。参考文献(2)设定系统输出压力为理论负载的30%-50%[方桂花切管机液压平衡回路的节能设计俱液压与气动,换向阀5中Y3得电,使油液进入同步缸与液压执行器2006(8)之间管路使空气从液压执行器的排气阀处排出,以液四2郑雄胜,等变频驱动的起重提升机节能型液压系统设计压介质线状流出为标准认定气体排尽,停止排气液压与气动,2010(6)(3)设定系统输出压力为理论负载的100%,使液中国煤化工压执行器伸出(如果不能伸出,请检查机械连接、管路CNMHG