如何理解STEP7的复杂数据类型：ANY

在之前的PLC基础篇中我们曾介绍过STEP7的数组、字符串、指针（POINTER）等数据类型，最近有小伙伴询问关于STEP7的“ANY”数据类型的理解及使用。考虑到疑问的普遍性，于是我想写篇文章介绍下STEP7的ANY数据类型。

ANY数据类型是STEP7的一种复杂数据类型。所谓“复杂”，就是说它是由一些简单数据类型（比如：字节，字等）按照某种定义组成的。由于ANY数据类型中包含了很多信息（比如：访问数据的地址、访问数据的长度、访问数据的基本数据类型等），很多系统功能块都使用ANY数据类型作为参数。

比如，系统功能块SFC20 "BLKMOV"，它来实现从一个地址（源地址）到另一个地址（目标地址）拷贝一定长度的数据的功能。其源地址和目标地址的参数都是使用ANY数据类型。

S7-300/400，S7-1500系列PLC都支持ANY数据类型。ANY数据类型包含10个字节，各字节的定义如下图：

我们来解释下各字节的含义：
字节0（Byte0）：为常数10H（十六进制数10），表示STEP7；
字节1（Byte1）：ANY数据中的基本数据类型；
字节2~字节3（Byte2~Byte3）：ANY数据的重复因子（Repetition factor），表示传送的数据的长度或者数组、字符串的长度；
字节4~字节5（Byte4~Byte5）：数据块的编号（DB number）；当访问区域为非DB区时，将该值设置为0；
字节6（Byte6）：访问存储区的代码；
字节7的0~2位、字节8及字节9的3~7位：表示访问数据的字节地址（byte address）；
字节9的0~2位：表示访问数据的位地址（bit address）；
ANY数据的基本数据类型代码（Byte1）见下面的表格：

注：当数据类型为BLOCK_FB,BLOCK_FC,BLOCK_DB,BLOCK_SDB,COUNTER或TIMER时，重复因子（repetition factor）必须为1，数据块编号（DB number，byte4~byte5）必须为0，字节7（byte7）必须为0。字节8~字节9（byte8~byte9）表示数据块FB/FC、计数器或定时器的编号；
ANY数据类型的访问存储区代码（Byte6）见下面的表格：

其实，ANY数据类型的Byte4~Byte9就是POINTER数据类型。ANY是在POINTER的基础上增加了访问长度（重复因子）及访问数据的基本数据类型（Byte1），因此可表达更多的信息。

可以去看看文章详解STEP7的指针数据类型(POINTER)增加对ANY数据类型的理解。

另外提醒下：S7-1200不支持ANY数据类型。

相关参考文章：

PLC基础篇之数据类型（Data type）

PLC基础篇之复杂数据类型：数组与字符串

好了，关于STEP7的ANY数据类型就介绍到这里。