西门子SCL编程入门教程连载（5）-沿信号检测指令

所谓“沿信号”，是指信号的一种动态变化，包括上升沿和下降沿两种。上升沿是指信号从无到有（信号值从0变为1）的过程，下降沿是指信号从有到无（信号值从1变为0）的过程，这里的信号都是指数字量。
可以看出，无论是上升沿还是下降沿，信号都是处于动态而非稳态。在工控上，有时候需要捕捉信号的这种动态变化，以便触发相对应的动作。这种捕捉，在软件上，需要使用沿信号检测指令来实现。
几乎所有的PLC编程语言都提供沿信号检测指令，SCL也不例外。

1、上升沿信号

1.1 上升沿信号检测指令
R_TRIG指令用来检测上升沿信号。名称中R表示Rising，即上升的意思。
从指令列表中添加R_TRIG指令会自动生成一个背景数据块，指令的初始状态如下：

其中：
R_TRIG_DB：是自动生成的背景数据块的名称
CLK：是要检测的信号地址；
Q：是输出信号的地址；
该指令将检测信号的先前状态值存放在背景数据块中，并与信号的当前值进行比较。如果先前状态值为0，当前状态值为1，则属于上升沿变化，则Q的输出值会在一个扫描周期内保持为真（1）。

1.2 上升沿信号检测应用
假设我们使用I0.0（标签名称：Input_start）的上升沿来启动某个电机，当按下按钮I0.0使电机启动。继电器线圈连接PLC地址Q0.0（标签名称：motor），中间变量M0.0（标签名称：Interflag_Start_Motor）用来保存上升沿的状态。
SCL程序代码如下：

2、下降沿信号

3、 沿信号与扫描周期