如何理解和使用STEP7的循环中断组织块OB3x？

在西门子Step7 PLC的编程中，组织块（OB）是操作系统与用户程序沟通的桥梁。Step7提供了各种各样的组织块，比如用于主程序循环的组织块OB1、用于日期时间中断的组织块OB10、用于延时中断的组织块OB20、用于硬件中断的组织块OB40、用于诊断中断的组织块OB82等等。今天这篇文章，我们想和大家谈谈Step7的循环中断组织块OB3x(x取值从0到8）。

所谓“循环中断（Cyclic Interrupt）”，其实就是周期性的触发中断。通俗的讲，就是每隔一段时间就触发一次中断。谁来触发呢？答案是：操作系统。

PLC的操作系统内部有若干定时器，可以给这些定时器设置不同的时间（Interval time）。当时间到了之后，定时器就会触发一次中断。之后定时器重新计时，下次时间到了之后，再次触发中断。如此循环，这就是“循环中断”（别问我它累不累）。

当然，触发中断并不是最终目的。操作系统希望当中断被触发后，用户能来干点什么。于是，它定义了一个接口模块，用户可以把程序写到这个模块中。当中断被触发后，操作系统会调用这个接口模块，于是用户程序就得以执行。这就是“中断处理（Interrupt Handling）”。

在Step7中，这个接口模块，就是循环中断组织块。

在S7-300/400中，总共有九个循环中断组织块：OB30~OB38。不同的组织块的时间周期和优先级是不同的，请看下面的表格：

在Step7 V5.5中，OB35的时间周期是可以修改的，其它OB的周期都不能修改。优先级不能修改，如下图：

怎么来使用循环中断组织块呢？最简单的例子是可以用来计时。

虽然PLC本身提供了定时器资源，但是这些定时器都只能在时间到了之后给一个信号。如果我们想查看定时器的当前时间，比如某个过程从计时开始已经走过了多少时间，传统的定时器是做不到的（IEC定时器可以在背景数据块中查看，但是不方便）。这种情况就可以利用循环中断组织块来实现。

比如，我们可以在OB35中写如下一段代码：

假设我们使用OB35的默认时间周期：100ms。那么，每隔100ms，MD0的值就会加1，这样就可以实现一个时基为100ms（0.1s）的定时器。

注：完整功能的定时器还需要其它代码。

在S7-1200/1500中，循环中断组织块的时间周期和优先级都可以根据需要修改。循环时间周期的取值范围在1~60000ms之间；优先级的取值范围在2~24之间。如下图：

好了，关于Step7的循环中断组织块就先介绍到这里。