如何使用Pilz的安全继电器PNOZ S4？
前面的文章我们曾介绍过皮尔磁（Pilz）的安全继电器PNOZ X3和X2.7P/2.8P ，（参考：如何使用Pilz的安全继电器PNOZ X2.7P/X2.8P？）今天这篇文章，我们来介绍另外一款安全继电器产品PNOZ s4.
PNOZ s4可以用于急停按钮、安全门、安全开关等场合。我们先来看看它的外观：
上图中，左边是前保护盖关闭时的照片；右边是打开前保护盖的照片。
PNOZ s4的前面板有6个LED指示灯，用来指示相应的状态：
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当电源供电正常时，Power灯常亮；
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当安全通道1闭合时，In1灯常亮；
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当安全通道2闭合时，In2灯常亮；
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当安全触点闭合，Y32有电平输出时，Out灯常亮；
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当S34有复位输入信号时，Reset灯亮起；
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当有外部故障时，Fault灯常亮；当有内部故障时，Fault灯闪烁；
PNOZ s4上下各有8个接线端子，其中：
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A1、A2是电源接线端子；
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S11和S12是安全通道1的接线端子；
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S21和S22是安全通道2的接线端子；
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S34是复位/启动接线端子；
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Y32是输出端子；
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13-14、23-24、33-34为三组安全常开触点；
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41-42为一组辅助常闭触点；
PNOZ s4的供电电压有24V DC（订货号：750104、751104、751184）和220V AC（订货号：750134、751134）两种，可以根据项目的需要来选择。每一种产品均有两路安全通道；三路安全常开触点和一路辅助常闭触点；下面这张图，是PNOZ s4（DC 24V）的内部线路图：
PNOZ s4的两路安全通道，可以连接成单通道型（不带触点间短路检测）或者双通道型；双通道型又可以分为带触点间短路检测型和不带触点间短路检测型；下图是不带触点间短路检测的急停按钮接线方法：
下图是带触点间短路检测的安全门及急停按钮的双通道接线原理图：
下面来谈谈PNOZ s4的复位/启动功能。该安全继电器支持如下几种复位/启动方式：
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自动复位/启动（automatic start）；
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手动复位/启动（manual start）；
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下降沿监测复位/启动（Mornitored start with falling edge）；
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上升沿检监测复位/启动（Mornitored start with rising edge）；
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带启动测试的复位/启动（Start with start-up test）；
在自动复位/启动（automatic start）模式下，当安全通道闭合后，安全继电器会自动就绪；
在手动复位/启动（manual start）模式下，当安全通道闭合，并且启动电路闭合后，安全继电器会就绪；
在下降沿监测复位/启动（Mornitored start with falling edge）模式下，当安全通道闭合，并且启动电路闭合然后断开后，安全继电器会就绪；
在上升沿监测复位/启动（Mornitored start with rising edge）模式下，当安全通道闭合，并且启动电路闭合一定时间后，安全继电器会就绪；
带启动测试的复位/启动（Start with start-up test）模式多用于安全门，安全继电器会检测门的打开与关闭的状态；
可以通过PNOZ s4前面的模式选择按钮来设置模式，如下图：
模式选择开关的含义见下面的表格：
复位电路的接线包括带反馈电路方式和不带反馈电路方式两种，其原理图如下：
好了，关于Pilz的PNOZ s4安全继电器就先聊到这里