怎样入门SINAMICS V90伺服驱动系统？(2)-STO功能

前面的文章我们曾介绍过SINAMICS V90伺服系统（怎样入门SINAMICS V90伺服驱动系统？(1)-认识伺服驱动器）。今天这篇文章，我们来介绍下V90伺服驱动器的STO功能。

STO的英文全称是“Safe Torque Off”，中文翻译为“安全扭矩关断”。SINAMICS V90的STO功能符合IEC 61508，IEC 62061，ISO 13849-1等安全标准的要求，属于A类标准（基本标准），SIL（安全集成等级）级别为2.

当STO功能被激活后，可以切断伺服驱动器对伺服电机的扭矩输出，使伺服电机自由停车或紧急停车（配合电机抱闸）。

SINAMICS V90的STO功能具有如下几个特点：

1. 该功能集成在伺服驱动器中，不需要PLC等上级控制器来启动；

2. 当该功能被激活后，伺服驱动器通过发送安全抑制脉冲来切断扭矩输出，防止伺服电机的意外启动。但是，伺服驱动器与伺服电机之间的电气连接并没有被切断；

SINAMICS V90的X6端子排具有两路STO接线端子，如下图：

安全扭矩关断有三个接线端子（STO1、STO+、STO2），其中：
STO+为安全扭矩关断通道电源端子；STO1为安全扭矩关断通道1接线端子；STO2为安全扭矩关断通道2接线端子；
只有当STO1和STO2都为高电平的时候，伺服电机才能正常运行；
伺服电机在出厂时用短接片将STO+与STO1/STO2相连，就是为了保证电机能正常运行。如下图：

但是，在实际应用中，应该发挥STO的安全作用。例如，将急停按钮或者安全继电器等安全装置的常闭通道连接到STO端子，以保证在紧急情况下电机能够停止或防止意外启动。如下图：

STO1和STO2通道的电平与伺服电机的动作说明如下面的表格：

好了，关于SINAMICS V90的STO功能就先介绍到这里。