西门子S7系列PLC的寻址方式（2）-寄存器间接寻址

上一篇文章我们介绍了西门子S7系列PLC（300/400/1500）的寻址方式，讲解了直接寻址（绝对寻址和符号寻址）及间接寻址的一种——存储器间接寻址，今天这篇文章我们介绍下另一种间接寻址方式：寄存器间接寻址。

所谓寄存器间接寻址，是指通过CPU的地址寄存器（Address Register）进行的寻址方式。S7-300/400系列PLC有两个地址寄存器，AR1和AR2，其长度均为32位，内部存放32位的地址指针，指针指向要寻址的存储单元。

我们先来看下寄存器间接寻址的指针格式（32位）：

其中，第0~2位是被寻址地址的位（bit）编号；第3~18位是被寻址地址的字节（Byte）编号；第24~26位，是被寻址地址的区域标识（编号）；第31位是寻址的类型，“0”表示区域内间接寻址，“1”表示区域间间接寻址。

寄存器间接寻址可以分为两种：区域内寻址和区域间寻址，根据第31位的值来确定。

所谓区域内寻址，是指指针中仅包含寻址的存储区的字节编号和位编号，存储区的代码在指令中给出。寄存器区域内间接寻址的指针的第24~26位的区域标识符为0，第31位也为0；

所谓区域间寻址，是指指针中不仅包含了寻址的存储区的字节编号和位编号，还包含了存储区的标识符（第24~26）代码。存储区标识符用来指定寻址区域，比如：I、M、Q等，具体编号如下图：

寄存器区域内寻址的表达方式：存储器标识符[ARx，地址偏移量]；

比如下面这段代码：

前两行将指针常数（P#5.0）加载到AR1中，第三行对M6.1进行与运算，结果存放到Q7.5中。指针常数P#5.0的二进制数为：2#0000 0000 0000 0000 0000 0000 0010 1000，可见它的第24~26位及第31位均为0。由于指针中不包含存储区标识符信息，所以必须在程序中指定。

再来看看寄存器区域间寻址，其表达方式为：访问宽度[ARx，地址偏移量]；

比如下面这段代码：

P#M6.0对应的二进制值为：1000 0011 0000 0000 0000 0000 0011 0000。

前两行代码将位存储器指针P#M6.0加载到AR1中，由于指针中包含了存储区代码（011），因此程序中不用写存储区标识符，只需要指定访问的宽度即可。上例中的第三行的代码会将MW8的内容装载到累加器1（ACCU1）中。

顺便说一句，如果要使用寄存器指针访问一个字节、字或者双字时，必须保证指针的位编号为0。寄存器间接寻址相对来说有些难度，建议在实践中使用以加深理解。

相关参考文章：

西门子S7系列PLC的寻址方式（1）

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