S7-1200高速计数器(HSC)的组态与编程
这篇文章我们以一个实际例程来介绍S7-1200高速计数器(HSC)的组态和编程。
假设我们现场需要对流过管路的水的体积进行计量，管路中安装有体积流量计，它以脉冲的形式给PLC发送信号，项目中使用的PLC为1214C/DC/DC/DC。
首先来确定流量计与PLC之间的电气接线。考虑到脉冲的频率不超过100kHz，可以使用1214C的HSC1来测量(HSC的介绍可参考上一篇文章)。下图最左边一栏是HSC1的端子定义：
其中I0.0(DIa.0)是脉冲的输入通道，I0.1是信号方向的通道，I0.3是外部复位信号的通道。由于该信号使用内部输入，不需要方向和外部复位，故I0.1和I0.3可以不连接。传感器的接线示意图如下：
接下来进行硬件配置，在博途V13的项目管理器中，找到项目文件，双击"设备配置(Device configuration)",
在右侧的硬件配置窗口中，选中CPU模块，
在其属性中，点击"高速计数器(High speed counter)"-"HSC1"，在其"通用(General)",属性中选中"使能高速计数器(Enable the high speed counter)"；这样高速计数器HSC1的功能就激活了；
接下来设置高速计数器的模式和工作方式：
在"计数类型(Type of counting)"中有两种可选：计数(Counting)和频率测量(Frequency)，这里选择"计数(Counting)"；
在"Operating phase"中选择"单相(Single phase)"；
在"计数方向依据(Counting direction is specified by)"中，由于没有外部方向的输入信号，所以选择"用户程序内部控制(User program-internal control)"；
在"初始计数方向(Initial counting direction)"中选择"向上计数(Count up)"；
接下来设置初始值和复位值：
"Initial counter value"用来设置计数器的初始值；
"Initial reference value"用来设置计数器的最大值，计数到该数值后计数器将会复位；也可以勾选"使用外部输入进行复位(Use external reset value)"进行复位，这样的话需要在I0.3接外部复位信号；
接下来对地址进行配置，可以使用默认的地址：
计数器的数值会保存到输入过程映像区的ID1000中，程序中通过读取ID1000的值就能获取脉冲的数，如果要直接访问计数器的物理地址，可以使用"ID1000:P"。
若此时将配置下载到CPU，高速计数器已经可以工作了。如果你需要在高速计数器复位时触发某个事件，可以在"事件配置(Event Configuration)"中勾选"当计数值等于参考值时触发中断(Generate interrrupt for counter value equals to reference)"：
给事件定义一个名称，然后在"硬件中断(Hardware interrpt)"中打开添加硬件中断组织块对话框；
这样当计数器到达复位条件时，就会触发硬件中断，调用该中断组织块，执行其内部的程序。
高速计数器的硬件配置到这里就完成了，下面我们介绍一个指令"CTRL_HSC"，使用该指令可以在程序中修改硬件配置中的参数。在博途V13的指令列表中，找到"工艺指令(Technology)"-"计数器(Counting)"-"CTRL_HSC"，将该指令拖到程序块中；
该指令需要一个背景DB块，在添加的时候系统会提示。可以使用默认值，也可以自己命名，如下图；
添加完成后，指令在数据块中如下图：
其中参数"HSC"为高速计数器的编号，本例程使用的HSC1，所以写作"w#16#1"；
"DIR"是使能外部方向信号，这里使用"False"；
"CV"是使能新的计数器初始值，如果有需要，将该参数要设置成"True"，然后在"NEW_CV"中输入你想设置的值，比如"L#5"。默认为"False"；
"RV"是使能新的计数器参考值，，如果有需要，将该参数设置成"True"，然后在"NEW_RV"中输入你想设置的值，比如"L#3000"。默认为"False"；
"PERIOD"使能一个新的计数周期；
"BUSY"和"STATUS"为输出值，表示系统是否繁忙及当前的状态。
好了，关于S7-1200高速计数器的组态和编程我们就介绍到这里了。如果你对高速计数器的工作原理及硬件配置不清楚，可以参考上一篇文章：S7-1200硬件篇之高速计数器(HSC)。