S7-1200的USS通信连载(3)-通信指令介绍

前面的文章我们介绍了USS通信的基本原理（S7-1200的USS通信连载(1)-原理及硬件）及G120变频器的参数配置（S7-1200的USS通信连载(2)-G120变频器的参数设置），今天这篇文章，我们来介绍S7-1200用于USS通信的指令。

S7-1200包括四个用于USS通信的指令：

1. USS_Drive_Control：用于与变频器进行数据交换的指令；

2. USS_Port_Scan：用于PLC与USS网络进行通信的指令；

3. USS_Read_Param：用于读取变频器参数的指令；

4. USS_Write_Param：用于写入变频器参数的指令；

这些指令可以从硬件目录中查看，如下图：

USS_Drive_Contol指令用来实现对变频器的启动、停止及调速等控制。

S7-1200最多支持16个变频器的USS通信，通过多次调用USS_Drive_Control指令并赋予不同的变频器参数地址，可以实现对多个变频器的控制。

在首次创建USS_Drive_Control指令时，系统会提示为其创建背景数据块，用来保存指令运行时所需要的静态变量。

注：连接在同一个USS网络和同一通信模块（通信板）中的多个变频器，其USS_Drive_Control指令要使用同一个背景数据块。

USS_Drive_Control指令如下图：

各参数的含义见下面的表格：

关于电机转向按照如下规则确认：

1）当DIR=1且SPEED_SP>0时，电机正转；

2）当DIR=0且SPEED_SP>0时，电机反转；

3）当DIR=1且SPEED_SP<0时，电机反转；

4）当DIR=0且SPEED_SP<0时，电机正转；

指令USS_Port_Scan用来处理通信模块/通信板（比如：CM1241-RS485）与变频器之间的实际通信，实现同一个USS网络中PLC对不同变频器的轮询，配合多个USS_Drive_Control指令来实现对多个变频器的控制。

USS_Port_Scan指令如下图：

各参数的含义见下面的表格：

需要说明的是：

USS_Port_Scan指令需要在循环中断组织块中调用，每个通信模块（板）只能调用一次，且调用的时间间隔在不同的通信波特率下有所不同。

下面这张表格列出了不同波特率情况下的USS_Port_Scan的最小调用周期（ms）和变频器的超时时间（最小调用周期的3倍）：

在循环中断组织块（以OB30为例）中调用USS_Port_Scan指令时，其时间间隔必须小于相应波特率下的最小调用周期的一半。比如：通信波特率为115200，查表得知USS_Port_Scan的最小调用周期为28.1ms，则OB30的最大时间间隔为14ms。

注：USS_Port_Scan的执行时间通常大于S7-1200的扫描周期。

好了，关于S7-1200 USS通信的指令：USS_Drive_Control和USS_Port_Scan就先介绍到这里。下一篇文章我们来介绍另外两个通信指令：USS_Read_Param和USS_Write_Param。