西门子PLC以太网开放式用户通信连载（4）-TSEND

前面的文章我们介绍了西门子开放式用户通信（Open User Communication）中用于建立连接的指令—TCON；用于TCP、ISO-ON-TCP数据接收的指令—TRCV、用于UDP协议数据接收的指令—TURCV。今天这篇文章，我们来谈谈基于TCP、ISO-ON-TCP协议的数据发送指令：TSEND。

在使用TSEND指令发送数据之前，要首先使用TCON指令来建立连接。TSEND指令基于已经建立好的连接来发送数据，使用的协议为TCP或者ISO-ON-TCP。“DATA”参数用来指向要发送的数据的地址，发送数据类型不能是“位（bit）”或者“位（bit）”的数组，其它类型都可以。

下面来介绍下“TSEND”指令的用法：

首先在指令列表中找到TSEND指令，如下图：

将其拖拽到程序块中，系统会自动提示添加背景数据块（Instance DB）。可以选择独立背景数据块（Single Instance DB）或者多重背景数据块（Mutil instance DB），也可以修改DB块的名称。这里，我们使用独立背景数据块，采用默认的名称“TSEND_DB”，如下图：

点击【OK】确认后，TSEND指令就被添加到程序块中了，如下图：

TSEND指令中各参数的含义如下：

• REQ：请求发送数据，需要信号的上升沿（rising edge）；

• ID：使用TCON建立的连接ID；

• LEN：发送数据的最大长度；对于S7-1200系列PLC，“LEN”最大为8192个字节；对于S7-1500系列PLC，“LEN”最大为65536个字节；

• DATA：指向发送数据的指针；可以是数据输入/输出缓存区、位存储区或者数据块；

• DONE：发送任务是否完成；1=任务已经完成；0=任务没有开始或者没有结束；

• BUSY：是否正在发送；1=正在发送数据；0=任务没有开始或已经结束；

• ERROR：发送过程是否有错误发送；1=有错误发生；0=没有错误发生；

• STATUS：指令的执行状态；

当发送过程产生错误时，可以根据STATUS的值来判断错误的类型，参考下面这张表格：

完整的TSEND指令如下图：

好了，关于西门子开放式用户通信用于TCP和ISO-ON-TCP协议的数据发送指令-TSEND就先介绍到这里。