如何使用ET200SP的TM Count 计数器模块 (1)？

工业现场有很多脉冲信号，比如增量型编码器的脉冲信号、流量计的脉冲信号等。这些信号的获取，需要用到高速计数器（High Speed Counter）。今天这篇文章，我们来介绍下西门子 SIMATIC ET200SP的高速计数器模块 - TM Count 1x24V。

TM Count 1x24V ，名称中的“TM”是英文“Technology Module”的缩写，中文翻译为“工艺模块”。“Count”表示“计数（器）”，“1x24V”表示有一个计数通道，输入电压为24V DC。其外观如下图：

TM Count 1x24V 有如下几个特征：

• 支持增量型编码器的信号A、B和N；

• 有三路数字量输入：DI0、DI1和DI2；

• 有两路数字量输出：DQ0和DQ1；

• 支持软件门控和硬件中断；

• 计数范围：32 bits（4个字节），可配置；

• 通道默认测量频率200 kHz，最高可到500k Hz；

TM Count 1x24V需要使用基板（Baseunit），以BU15-P16+A0+2B为例，模块的引脚定义如下表：

下面来介绍下TM Count 1x24V的硬件组态：

首先，我们在项目中添加ET200SP的接口模块：IM155-6 PN，如下图：

然后在硬件目录【工艺模块（Technology moduels）】-【计数器（Counting）】中找到 【TM Count 1x24V】模块：

双击或拖拽【TM Count 1x24V】，将其安装到ET200SP的空槽中，如下图：

硬件添加完成后，还需要对模块进行配置。TM Count支持下面四种配置方式：

具体的配置方法我们将在后续的文章中介绍。