关于S7-1214F故障安全CPU的使用经验分享

最近在做基于西门子S7-1214F故障安全CPU的项目，今天这篇文章想结合做项目的实际过程分享一些经验、解答一些疑问，以便各位在日后项目调试过程中遇到类似问题可以少走弯路。

我的系统包括如下组成部分：
1、CPU：西门子S7-1214F；
2、ET200S分布式IO站：其中包括故障安全输入模块4/8 F-DI DC24V和故障安全输出模块4F- DO DC24V/2A 及其它一些常规的模块；
问题一：关于“Fail-safe modules in safety mode may not be operated together with cpu1214f_main”编译错误
我一开始使用的是博途V13进行组态，编译时编译器提示如下错误：

经查找资料我发现博途V13并不支持S7-1200系列PLC的PROFIsafe功能，于是我更换了博途V14版本重新编译，编译器不再提示错误。
结论：如果要使用S7-1200系列故障安全CPU，必须使用博途V14及以上版本。
问题二：故障安全输入模块4/8 F-DI DC24V和故障安全输出模块4F-DO DC24V/2A是否支持热插拔？
答案：支持。我在现场实际热插拔操作过，没有问题。

问题三：为什么组态下载后故障安全模块仍然报系统故障（SF灯亮起）？
答案：多数情况下是由于故障安全模块的F地址（F-address）没有设置。每一个故障安全模块的侧面都有10个拨码开关（DIP Switch 0..9），用来设置其故障安全地址。模块组态的地址必须与拨码开关设置的地址相同，否则模块会报错。
问题四：CPU 1214F的故障安全功能默认是开启的吗？
答案：默认不开启，需要在硬件组态中[Fail-safe]-[F-activation]中使能F-activation。

好了，关于SIMATIC S7-1214F的一点经验分享和答疑就先介绍这么多。