Modbus RTU通信教程连载(3)-主站的编程

前面的文章我们介绍了Modbus RTU通信例程中主站的配置，今天这篇文章，我们来介绍下主站S7-1200的编程。

新建一个全局数据块"DB_MODBUS_COMM"。在该数据块中新建三个变量：COMM_DONE、COMM_ERROR和COMM_STATUS，用来保存指令“Modbus_Comm_Load”的运行状态，如下图：

新建一个全局数据块“DB_MODBUS_MASTER”，用来保存读取及写入的数据。其中：

• 字数组“Read_Data_Words”用来保存读取的40001~40010的数据；

• 字数组“Write_Data_Words”是用于写入到从站Modbus地址40011~40016的数据；

• 位数组“Read_Bits”用来保存读取从站Modbus地址10001~10008的数据；

• 位数组“Write_Bits”是用于写入到从站Modbus地址00001~00008的数据；

• 无符号短整型（USInt）变量“Step”用来记录Modbus通信的步骤。

如下图：

Step变量的值决定通信的步骤，具体定义如下：

1）Step==1时，Modbus主站读取从站Modbus参数地址40001开始的10个字长的数据；

2）Step==2时，Modbus主站将6个字长的数据写入到从站起始Modbus参数地址40011；

3）Step==3时，Modbus主站读取从站Modbus参数地址10001开始的8个位的数据；

4）Step==4时，Modbus主站将8个位写入到从站Modbus参数地址00001；

当Modbus_CommLoad初始化完成时，跳转到步骤1：

添加Modbus_Master指令，系统会自动提示创建背景数据块，如下图：

注：该数据块中的“MB_DB”就是指令“Modbus_Comm_Load”的“MB_DB”参数。

新添加的Modbus_Master指令如下图：

指令“Modbus_Master”各参数的定义如下：

步骤1（Step1）的代码如下：

当步骤1完成或者出错时，跳转到步骤2：

步骤2的代码如下：

同样的，当步骤2完成或出错时，跳转到步骤3；跳转代码就不一一列出了，这里仅接触步骤3和步骤4的代码，如下图：

好了，关于Modbus RTU通信的主站S7-1200的编程就先介绍到这里，后续文章我们介绍从站S7-200 Smart的配置与编程。