详解S7-200 Smart的S7通信指令

前面的文章（收藏 | 深入理解S7通信协议）我们介绍了S7通信协议。今天这篇文章，我们来介绍下S7-200 Smart PLC的S7单边通信指令。

S7-200 Smart使用PUT/GET指令来实现与通信伙伴的S7通信。PUT/GET指令只需要在主动建立连接的CPU一侧进行编程与配置，被动建立连接的一侧不需要任何编程。这就是我们之前介绍的S7单边通信。

S7-200 Smart V2.0以上版本支持8个PUT/GET的主动连接和8个PUT/GET的被动连接，总计支持16个S7的通信连接。

PUT指令用来将数据写入到通信伙伴中，最多可写入212个字节；GET指令用来从通信伙伴中读取数据，最多可以读取222个字节。在指令列表（Instructions）-通信（Communications）中可以找到PUT和GET指令，如下图：

PUT/GET指令的初始编程界面如下图：

PUT和GET指令都只有一个参数，被称为"TABLE"。

TABLE数据结构包含16个字节，各字节的含义见下面的表格：

我们一起来认识下TABLE中各字节的含义：

1. 字节0包含了通信的状态信息。其中：

   第7位（bit7）是通信完成标志位，当该位为1时表示通信已经完成。通信完成包含两种状态：成功或者出错。若发生错误，则第5位（bit5）会被置1；若没有错误，则第5位（bit5）为0；

   第6位（bit6）是通信激活标志位。当该位为1表示正在通信；

   第4位（bit4）是保留位，始终为0；

   第0~3位（bit0~3）代表错误代码。当通信出错时，可以查找错误的原因（0=没有错误）；

2. 字节1~4为远程通信伙伴的IP地址（IPv4）；

3. 字节5和字节6为保留字节，必须为0；

4. 字节7~10为通信伙伴的数据存储区地址指针；

5. 字节11表示通信的数据长度。PUT指令最大支持212个字节；GET指令最大支持222个字节；

6. 字节12~15为指向本地数据存储区的地址指针；

PUT/GET通信的错误代码如下面的表格：

好了，关于S7-200 Smart的S7通信指令就先介绍到这里。