三菱FX5U的Modbus-RTU通信(2)——通信配置

上一篇文章我们介绍了三菱FX5U的通信接口及接线示例，今天这篇文章我们来聊聊如何配置Modbus-RTU的通信参数。

我们知道FX5U最多支持4个RS485通道，这里我们以CPU本体集成的RS485为例进行介绍。

在GX Works3编程开发环境中，找到左侧项目树的“参数”→“FX5UCPU”→“模块参数”→“485串口”，如下图所示：

双击“485串口”，可以打开配置窗口。配置参数包括四个类别：

①基本设置；

②固有设置；

③Modbus软元件分配；

④SM/SD设置；

下面我们来分别介绍下：

1、基本设置

在“基本设置”→“协议格式”中，将协议设置为“Modbus_RTU通信”。详细设置中包括三个参数：奇偶校验、停止位和波特率，这些都需要和通信伙伴保持一致。通常情况下，奇偶校验设置为“无”，停止位为“1bit”，波特率默认值为115200。你要根据实际情况设置。比如，我的温度传感器默认的通信波特率为9600bps，那么我就将其修改为9600bps，如下图所示：

2、固有设置

“固有设置”包括五个参数：

• 本站号：表示本站的Modbus-RTU站号。如果作为主站则设置为0；如果作为从站，则设置为1~247之间的数；

• 从站支持超时：设置从站响应的超时时间，范围为1~32767ms，默认为3000ms；

• 广播延迟：设置从发送广播指令后到下一次发送指令的等待时间，范围为1~32767ms，默认为400ms；

• 请求间延迟：设置从发送请求报文后至发送下一个请求报文的等待时间。范围为：1～16382 ms，默认为1ms；

• 超时重试次数：用来设置当FX5U作为主站时，访问从站无响应而超时的重试次数，默认为5次；

如下图所示：

3、Modbus软元件分配

Modbus软元件分配用来设置FX5U作为从站时对应的Modbus地址，包括线圈、离散量输入、输入寄存器和保持寄存器。

• 线圈：支持的软件包括Y0、M0、SM0、L0、B0等，其地址及点数可以根据需要更改；

• 离散量输入：支持的软元件为X0，默认点数为1024，可更改；

• 输入寄存器：不支持；

• 保持寄存器：支持的软元件包括：D0、SD0、W0、SW0等，其地址及点数可以根据需要更改；

如下图所示：

4、SM/SD设置

执行SM/SD软元件的锁存设置，一般保持默认值，不做修改。

好了，关于FX5U的Modbus-RTU通信参数配置就先介绍到这里。

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