JB/T 10206-2000 摆线液压马达

ICS23.1a0.01JB中华人民共和国机械行业标准JBrT10206-2000摆线液压马达Cycloid hydraulic motor20008-31发布2000-1201实施国家机械工业局发布JBT10206-200前言本标准的附录A和附录B都是标准的附录本标准由全国液压与气动标准化技术委员会提出并归口。本标准起草单位:中国农业机械化科学研究院、煤炭科学研究总院上海分院、上海飞机制造厂镇江液压件总厂、南京液压机楲制造厂、山东济宁力科液压件厂、石家庄煤矿机械厂、宁波中意液压马达有限公司。本标准主要起草人:杨林兴、李庆、钱振平、眭凡、周维芳、叶建刚、周伟。中华人民共和国机械行业标准摆线液压马达JBnT10206-200Cycloid hydraulic motor1范圍本标准规定了摆线液压马达的结构型式、基本参数、技术要求、试验方法、检验规则和标志、包装本标准适用于以液压油或性能相当的其它矿物油为介质的摆线液压马达2引用标准下列标准所包含的条文,通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。本标准出版时,所示版本均为有效。所有标准都会被修订,使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性GBT2346-1988液压气动系统及元件公称压力系列GBT2347-1980液压泵及马达公称排量系列GBT2828-1987逐批检查计数抽样程序及抽样表(适用于连续批的检查)GBT7935-1987液压元件通用技术条件GBT23532-1993液压泵和马达安装法兰与轴伸的尺寸系列和标记(二)多边形法兰(包括圆形法兰GBT2878-1993液压元件螺纹连接油口型式和尺寸GBT140391993液压系统工作介质固体颗粒污染等级代号JBT5058-1991机械T业产品质量特性重要度分级导则JBT7858-1995液压元件清洁度评定方法及液压元件清洁度指标3定义本标准采用下列定义3.1额定压力在规定转速范围内连续运转,并能保证设计寿命的最高输入压力3.2空载压力不超过10%额定压力的输入压力。3.3额定转速在额定压力、规定背压的条件下,能够连续运转并能保证设计寿命的最高转速。3.4最低转速既能保持额定压力又能连续稳定运转的转速最小值3.5排量输出轴每转输出油液体积机械工业局20000831批准000-1201实B10206-20003.6空载排量在空载压力下的实际排量7额定T况额定压力和额定转速时的工况起动转矩在规定T况和给定的压差时,马达从静止到起动时其轴所获得的最小有效转矩量、符号和单位量、符号和单位见表1表1量、符号和单位PmLr转转功运动粘度总效率起动效率5型式5.1结构型式本标准规定了轴配油和平面配油两种结构型式的摆线液压马达的基本参数。其它结构型式的摆线液压马达可参照使用52安装法兰与轴仲标记安装法兰与轴伸标记应按GBT23532的规定6本参数本标准规定的两种结构型式摆线液压马达的基本参数按表2的规定。JB/T10206-2000表2基本参数结构型式称排量mLr緬定压力MPa转速范围tmin630400200315~200g.10.125315-160315200125160-100800-500630400500-400400-2003I5-200平而配油10,125.16250-16020016020010060100507按术要求7.1一股技术要求7.1.1公称压力系列应符合GBT2346的规定7.1.2公称排量系列应符合GBT2347的规定7.1.3安装法兰与轴伸的尺寸应符合GBT23532的规定。7.1.4螺纹连接油口型式与尺寸应符合GBT2878的规定。7.1.5其它技术要求应符合GBT7935-1987中1.2-1.4的规定注:引进产品和老产品的女装法兰与轴伸的尺寸和油口尺寸按有关规定执行。7.2使用性能空载排量应在几何排量的95%-110%范围内JB/T10206-20007.2.2容积效率和总效率在额定T况下,容积效率和总效率应符合表3的规定。7,2.3起动效率在额定压力下的最小起动效率应符合表3的规定。表3使用性能指标轴配油结构型式整体式定子平丽配油组合式定子额定压力1012.510125公称80-4谷积效率≥85≥84≥83≥86≥85≥84≥89≥88≥87≥61]≥60≥≥63≥62≥77≥76≥75起动效率最低转速注:組合式定子系指针齿旋转的定子7.2.4低速性能在额定压力和规定背压条件下,液压马达的最低转速应符合表3的规定7.2.5低温性能马达及油液温度均不高于-20℃,在空载压力下,马达能从低速到高速运转7.2.6高温性能马达及油液温度均不低于90℃,在额定工况下,马达能连续正常运转lh以上,无外渗瀰7.2.7超速性能在最高转速和额定压力下,马达能连续正常运转15min以上。7.28超载性能在最高压力和额定转速下,马达能连续正常运转10h以上。7.2.9外渗漏a)静密封:不得渗油;b)动密封:3h内不得滴油。7.2.10耐久性7.2.10.I耐久性试验可按下述方案任选一种a)超载试验I0h,连续换向试验5万次和满载试验(轴配油结构型式试验80h,平面配油结构犁式试验1000hb)连续换向试验5万次和连续超载试验(轴配油结构型式试验200h,平面配油结构型式试验7.2.10.2耐久性试验后,容积效率下降值不得大于s%,零件不得有异常磨损和其它形式的损坏7.3装配质量元件装配技术耍求应符合GBT7935-1987中的15-18的规定JBT10206-2000密性7.3.1气密被试马达内腔充入016MPa的干净气体时,不得有冒气泡等漏气现象73.2内部清清度内部清洁度评定方法及清洁度指标应符合JBT7858的規定,具体清洁度指标见表4表4清洁度指标公称排量80-160200400500630800-125内腔污物颗粒重mg≤110≤1207.4外观要求外观要求应符合GBT7935-1987中19和1.10的规定试验装置和试验条件8.I试验装置8.1.1试验回路试验回路原理图参见附录A(标准的附录)中图A18.1.2测量点位置8.1.2.1压力测量点:设置在距离被试马达进口、出口的(24)d(4为管路通径)处。试验时,允许将测量点的位置移至距被试马达更远处,但必须考虑管路的压力损失8.1.2.2温度测量点:设置在距离测压点(2-4)d(d为管路通径)处,比测压点更远离被试马达8.2试验用油8.2.1粘度:40℃时的运动粘度为42-74mm3/s,特殊要求另行规定8.2.2油温:除明确规定外,型式试验在(50±2)℃下进行;出厂试验在(50±4)℃下进行。8.2.3清洁度等级:试验中油液的固体颗粒污染度等级代号不得高于GBT14039规定的19/16。8.3稳态丁况各参量平均显示值的变化范围符合表5规定时为稳态T况。在稳态T况下应同时测量每个设定点的各参量(压力、流量、转矩、转速等表5被控参量平均指示值允许变化范围测景准确度等级测量参量压力(表压力p<02MPa)kPa±10压力(表压力p≥02MPa)%转矩主:型式试验不得低于B级测量准确度;出厂试验不得低于C级测量准确度。84测量准确度JBT10206-2000测量准确度等级分为A、B、C三级。测量系统的允许系统误差见表6规定表6测量系统的允许系统误差测量准确度等级测量参量压力(表压力p<02MPa)Pa压力(表压力P≥02MPa)%±05±1.52.5±05±15主20±20注:型式试验不得低于B级测量准确度;出厂试验不得低于C级测量准确度。9试验项目和试验方法91气密性检查和跑合气密性检查和跑合应在元件试验前进行。9.1.1气密性检查:在被试马达内腔充入016MPa的干净气体,浸没在防锈液中停留1min以上。9.1.2跑合:在额定转速或试验转速下,从空载压力开始,逐级加载、分级跑合,跑合时间和压力分级按需要确定,其中额定压力下的跑合时间不得少于2min。92型式试验型式试验项目和方法按表7规定出厂试验出厂试验项目和方法按表8规定。表7型式试验项目和方法排验证试验在空载压力下,分别测量额定转速的20m%5%中任意一设定转速下的排量和额定转速下的排量(1)在额定转速、额定压力的25%下,待运转稳定后测量流量等一组数据[参见附录B(标准的附录)。然后逐级加载,按上述方法,分别测量从额定压力25%至额定压力间6个以上等分的试验压力点的各组数据;(2)在最高转速和额定转速的8s%,70%、55%、40%、25%时,分别效率试验测量上述各试验压力点的各组数据(3)反向试验方法和正向试验方法相同;(4)进口温度在20-35℃和7080℃条件下,分别测量在额定转速时空载压力至额定压力范围内7个以上等分压力点的容积效率(5)绘制效率特性曲线(图A2)和综合性能曲线(图A3);(6)绘制油温为20-35℃和7080℃时的效率曲线3起动效率试验{值,分别测量马达输出轴在不同的相位角以及正、反方向在额定压力的%、75%,100%和规定背压条件下的起动压力或转矩,计算起动效率JBT10206·2000表7(完验项月在额定压力和规定背压条件下,以逐级降速和升速的方法分别重复测量低速性能试验按上述方法分别测量从额定压力的%至额定压力之间4个等分压力点的最低转速。各试验压力点在正、反转向各试验5次被试马达温度和进口油温均低于20℃之后,在空载压力1况下,从低可在[业性低温试验速至额定转速分别进行起动试验五次以上。油液粘度根据设计要求试验中进行高温试验在额定【况下,进冂油温90℃以上时,连续运转1h以油液粘度根据设计委求超速试验在最高转速或额定转速的125%(选其中高著)T况下,分别以空载压力和额定压力连续运转smi额定转速下,以最高压力或额定压力的125%(选其中高者)迮续运超载试验转试验试验时,进口油温为3060℃,连续运转10h以在额定工况下,以12H(一个往复为一次)以上的频率做正。反转连续换向试验换向试验脸时,进口油温3060℃,连续换向5万次在额定转速下,以最高压力或额定压力的125%(选其中高者)进门油温3060℃做连续运转试验,其中轴配油结构型式正、反各运转100h0连续超载试验面配油结构型式正、反各运转125h在连续运转过程中,定期测量容积效率(或外泄漏)、进口油温及马外壳最高温度等在额定丁况下,进口油温3060℃做连续运转试验,其中轴配油结构型1l连续满截试验式正、反转各运转40:平面配油结构型式正,反转各运转50m在连续运转过程中,定期测量容积效率(或外泄漏)、进冂油温及马达2效率检查试验|在完成上述规定项目试验后,测量额定况下的容积效率和总效率将被试马达擦干净,如有个别部位不能一次擦干净,运转后产生“假”渗现象,允许再次擦干净。外渗漏检查a)静密封:将干净的吸水纸压贴于静密封部位,然后取下,纸上如有油迹即为漏淮b)动密封:在动密封部位下放置白纸,规定时间内纸上如有油滴即为注:第9-11项属于耐久性试验项月表8出厂试验项目和方法为容和方法排景验证试验必试在额定转遠、空载压力况下,测排值积效率试验在额定转速、额定压力下,测算容积效率超载试验在额定转速下,以最高压力或额定压力的125%(选其抽样方案按GB中高者)运转1min以上2828规外渗漏检查在上述项目试验全过程中,检查固定密封和旋转密封部位的渗漏情况BT10206-200010数据处理与结果表达10.I计算公式a)容积效率见式(1)9m/n。④9,+9e)/n9r1.e/n, (qrs+9v.)/nb)总效率见式(2)2m3×100%Pi.alr'te-P2 e9:c)输入液压功率见式(3)B.=9H:d)输出机械功率见式(4)P=2m,.kw…(4)式(1)-式(4)中:V,试验压力时的输入排量,mLr;H—空载压力时的输入排量,mL/q,空载压力时的输入流量,U/min;q,试验压力时的输入流量,L/min;qx,空载压力时的输出流量,Lmin;9,试验压力时的输出流量,L/min;q空载压力时的泄漏流量,mLr;qw试验压力时的泄漏流量,mLr;n—空载压力时的转速,rmin;n—试验压力时的转速,rmin;P人试验压力,MPa;P。输出试验压力(即背压),MPaT:输出转矩,N·m;n试验压力时的转速,rmine)恒转矩起动效率见式(5)xl00%(5)式中:△pm=2z,(给定的转矩),MPa△p对应某一给定的转矩值所测得的压差值,MPa。n恒压力起动效率见式(6)JBT10206-2000式中:Tm=V△p,(给定的压差),NT—对应某一给定的压力值所测得的转矩值,N·m10.2特性曲线特性曲线见附录A中图A2、图A3。11检验规则11.1检验分类产品检验分型式检验和出厂检验11.1.1型式检验型式检验系指对产品质量进行全面考核,即按照标准规定的技术要求进行全面检验凡属下列情况之一者,一般应进行型式试验a)新产品或老产品转厂生产的试制定型鉴定;b)正式生产后,如结构、材料、工艺有较大改变,可能影响产品性能时;c)正式生产时,定期(一般为5年)或累积一定产量后周期性检验一次;d)产品长期停产后恢复生产时;e)出厂检验结果与上次型式檢验结果有较大差异时;n国家监督检验机构提出进行型式检验要求时11.1.2出厂检验出厂检验系指产品交货时必须逐台进行的各项试验。批量产品的抽样方案按GBT2828规定2.1型式试验检查合格质量水平(AQL):2.5;b)抽样方案类型:正常检查一次抽样力案;c)样本大小:5台。注:耐久试验样本数允许酌情减少。11.2.2内部清洁度检查a)合格质量水平(AQL)2.5;b)抽样方案类型:正常检查一次抽样力案c)检查水平:S-2按GB「2828规定12标志、包装、运输和贮存标志、包装、运输和贮存按GBT7935-1987中1.9、1.11和第3章的规定。JB/10206-2000附录A(标准的附录试验回路和特性曲线试验回路试验回路原理图见图A1。被试马达凶中浊”O4-24-114-14-2一液压泵;2一溢流阀2一调速阀;41、2、3—一流量计;51,2—换向阀;61.2.3.4压力表;7-1、2、3,4温度计;8-被试马达;9转速表;10转矩仪11-负载;12-加热器;13一冷却器;141.2-过滤器图A1试验回路原理图A2特性曲线A2.1等效特性曲线见图A2。JrT10206-2000A.图A2等效特性曲线A2.2综合特性曲线见图A3。转速n图A3综合特性曲线JB/T10206-2000(完)额提#畜冒鬍怒矫帐留季<安太素课面渠引<图云华引乐掘长