刀库的调试及优化

. Tennologv and Test工艺与检测刀库的调试及优化孙旸化春雷李焱(沈阳机床(集团)有限责任公司,辽宁沈阳110142)摘要:针对重大专项机床产 品刀库部分的调试，概括总结了在刀库调试过程中可能出现的问题,分析了所述问题的成因,在此基础上给出了各种问题的解决方法并对程序进行优化。关键词:定位信号互锁“锁住记忆” 模式中图分类号:TH39文献标识码:BThe debugging and optimization of tool storageSUN Yang, HUA Chunlei, LI Yan(Shenyang Machine Tool( group) Co. , Ld. , Shenyang 110142, CHN)Abstract: In allusion to the debugging of tool storage in specific projects , this paper generalizes several probableproblems during the debugging process , analyses the reasons, and then brings forward the solutions ofthe mentioned problems , makes optimization finally.Keywords: Orientation Signals ;Interlock ;Locking Memory Mode刀库系统是提供自动化加工过程中所需的储刀及累加。与此同时,它实际上还有其他两个额外的附加换刀需求的一种装置,其自动换刀机构及可以储放多功能:一是作为刀库刹车信号,在刀库真正到位之前来把刀具的特色改变了传统以人为主的生产方式。其由临,PLC读取到该信号后,断刀库电动机正、反转使能，电脑程式的控制,可以完成各种不同的加工需求,如铣从而使得刀库停下;二是作为刀库到位检测信号,来激削、钻孔、镗孔、攻牙等。根据刀库的容量外形和取刀活刀套下翻电磁阀的启动。这是因为如前所述，它在方式可概分为斗笠式刀库、圆盘式刀库和链条式刀库。刀库真正到位之前到来,然后刀库电动机停止转动,一本次重大专项所采用的是圆盘式刀库。般认为这个缓冲时间刚好能确保刀库停在正位位置。但有时这也会出现偏差,造成的结果就是刀库还没转1调试中容 易出现的问题及解决方法到正位刀套就开始下翻,易造成刀套受损。1.1刀库定位信号的应用利用刀库计数信号充当刀库到位信号的程序:在以往所接触到的刀库中,在检测刀库是否转到AN " NC". E. EMSTOP//非急停状态位的方面,大多只有一个刀库计数信号。所谓刀库计"TMSpindlelF" . IFNo[1]1/刀具交换接口生效信号#T_ finish//读取完T码数,顾名思义，就是刀库每转到下一工位的时候,由其AN " Q46.4"//刀库没有正转指令提供-一个信号,告诉PLC应该把所记载的工位数随之程序可移植性更高。结合实验室现有圆柱度仪通过大2004(11):54-56.量测量实例证明了该方法的正确性。这种方法还可以[4]Matlab COM Builder user' s guide [Z] . TheMathworks Ine ,2002.推广到圆柱度、直线度、平面度等形状误差的评定计算[5]方沁林,徐振高.圆度误差评定的算法研究与软件设计[D].帼优秀硕七学位论文全文数据库,009(3).过程中。.[6]周剑平.基于MATLAB的圆度评定方法[J].计量与测试技术,2005参考文献(32).[1]岳玉芳,尤忠生,张玉双.基于COM的VB与Matlab混合编程[J].第一作者:曾浩然,男,1985年生,硕士研究生,主计算机工程与设计,2005(1) .61-65.要从事精度设计、GPS应用技术等领域的研究。[2]王梦蛟,王丽莉基于COM组件的VB与Malab混合编程在医学影中国煤化工像处理中的应用[J].医院数字化2009(24) :32-33.文章编号:110845[3]管亮,冯新沪. VB6. 0调用Matlab6. 5编程的实现[J].控制工程,如果您想发表对本文的看法,请IYHCNMHG相应位置。2011年第8期, 163.工艺与检测Tetnovy andTest .AN "Q46.5"//刀库没有反转指令IN Q46.5//刀]库非正转38.4//刀库计数信号到来IN Q47.0//机械手非正转JCN endN Q46.6//没有]套上翻指令s物. holder- verical1/刀套下翻//机械手在原点而本次重大专项所使用的这款刀库产品额外添加140.5//刀库到位信号到来了刀库到位信号,这就把刀库计数信号解放了出来。Q46.7刀库计数信号负责触发刀库计数器的累加以及判断(4)刀套上翻时,必须满足:非急停状态,刀库非正、反转电动机使能。而判断刀库是否真正到正位由正、反转,机械手非正转,没有刀套下翻指令,机械手在刀库到位信号负责,刀库到位信号出现说明刀库确实原点。刀套上翻程序:DB350. DBX2.41/刀套上翻指令已到正位位置,再由其触发刀套下翻开始,万无- -失。.ANNC". E_ EMSTOP//非急停状态添加了刀库定位信号的程序:AN 0Q46.4//刀库非反转//刀J库非E转"TMSpindleIF" . IFNo[1]//刀具交换接口生效信号#T_ finish//读取完T码AN Q46.7//没有刀套下翻指令AN "Q46.4"//刀库没有正转指令AN 139.2//刀]库没有反转指令Q46.6//刀套上翻//刀库到位信母到来(5)机械手正转时,必须满足:非急停状态,刀库#o_ holder. vertical//刀]套下翻1.2 互锁条件非正、反转,刀套下翻。机械手正转程序:DB350. DBX2.5//机械手正转指令刀库的动作顺序具有严格规定,在一些状态下有IN"NC".EEMSTOP些动作是不能进行的。操作刀库的顺序以及禁止的操N Q46.4作必须在程序中得到体现,这类在一些状态下不能够AN 046.5进行的操作就叫做互锁条件,如果程序对于互锁条件138.5//刀套下翻到位部分编制的不够全面的话,就会损坏刀库甚至对机床Q48.5//机械手正转的操作者造成人身伤害。比如机械手不在原点的情况1.3“锁住记忆"模式的修正下进行刀套下翻或者刀套上翻操作,就有打坏刀的危由于考虑到安全因素,在操作面板上定义了一个险。由此可见,刀库部分的互锁条件是非常严格的。服务模式按钮,在程序中规定,只有激活该服务模式按在本次调试中,笔者加了以下的互锁条件:钮后,才可以对刀库进行操作。在用原有的PLC程序(1)刀库正转时,必须满足:非急停状态,刀库非进行调试的过程中,发现了这样- -个问题:有 - -次按机反转状态,刀套上翻到位。刀库正转程序:械手正转按钮之前忘记了按刀套下翻按钮,机械手没//刀库正转指令有动作,这是由于程序中进行了互锁操作,规定当刀套AN "NC". E EMSTOP没有下翻到位的时候,机械手是不能转动的。故激活AN Q46.4//刀库非反转状态服务模式按钮后,先进行刀套下翻操作,当刀套下翻I38.6//刀套上翻到位后,机械手随着发生连锁动作,直接正转,差一点造成Q46.5//刀库正转(2)刀库反转时,必须满足:非急停状态,刀库非危险。分析原有程序的时候,发现当手动时,程序可以记住每次误操作,比如没进行第一步而直接按下第二正转状态,刀套上翻到位。刀库反转程序:步的操作按键时,尽管其并不合法,但程序也会记住,DB350. DBX2.2//刀J库反转指令AN " NC". E EMSTOP当第-步执行之后,一旦第-步完成信号到来,程序会AN Q46.5//刀库非正转状态自动进行第二步操作。笔者把这种现象叫做“锁住记忆"模式。Q46.4//刀库反转机械手正转“锁住记忆”模式的程序:(3)刀套下翻时,必须满足:非急停状态,刀库非#erice. _key//服务模式按钮正反转,机械手非正转,没有刀套上翻指令,机械手在#atc_ .move. key//机械手点动按钮原点,刀库到位信号到来。刀套下翻程序:P "MAG DB". act move. fp//取上升沿A DB350. DBX2.3//刀]套下翻指令"MAG DB".中国煤化工AN "NC" . E _EMSTOP" MAC DB". ac示志位1/刀库非反转"MAG DB":THCNMHG164 ..一2011年第8期Technogy and Test 工艺与检测#atc_ ,move//机械手换刀命令发机械手点动按钮,程序对此是不予响应的,这就从根#atc_ move本上杜绝了危险,修正了“锁住记忆"模式。B38. 5//刀套下翻到位依此类推,在刀库的所有点动动作中,都加人相应Q47.0 .//机械手正转上述程序可以看出,在服务模式激活的条件下,触的上一步程序结束的信号作为启动条件,就能彻底修发机械手点动键,就会发出机械手正转指令(#atc_正整个刀库动作循环中的所有“锁住记忆"模式,排除move) ,即使此刻刀套没有下翻(138.5没有到来),该危险。信号也会被记住,一旦刀套下翻条件满足，机械手会自2结语动正转。这种现象结果不但不合理,而且很危险,在调目前,机床市场不断发展与变化,加工中心类产品试现场,如果操作者不注意的话后果不堪设想。为了破解“锁住记忆”模式,笔者把上--步的完成以其自身独特的优势占据了越来越重要的位置,而作信号当成本次手动步骤的操作条件。换言之，如果不为加工中心类产品核心部件之一的机械 手和刀库,向能有效完成上- -步,那么本次操作会被当成无效操作,来都是机床调试过程中的重点与难点。随着客户要求不会被执行,更不会被记忆，从根本上杜绝了“锁住记的不断深入与提高,作为一名机床调试人员不但要力图做到满足客户基本要求,而且还要为客户考虑得更忆"模式,解除了危险的隐患。机械手正转“锁住记忆”模式修正后的程序:加周全,不论是安全性方面,还是功能拓展性方面。以#erice. key//服务模式按钮后在机床开发过程中,优化工作将会占据更加重要的#atc_ move. key//机械手点动按钮地位。笔者提及的刀库方面只是冰山一角。我们有理138.5由相信,精益求精的态度、日臻成熟的技术以及不断拓FP "MAC DB".act_ move.fp //取 上升沿展出新的研究方向定会引领着机床行业越走越好。"MAG DB" . act movefp参考文献" MAG DB" .act. .move. _Aag//置机械手点动标志位[1]严爱珍,李宏胜.机床数控原理与系统[M].北京:机械工业出版"MAC DB" . act, _move_ flagt1999 .#atc_ _move第一作者:孙旸,男,1981年生,工程师,主要从事#atc_ .move1/刀套下翻到位数控机床电气设计工作。(编辑余捷) (收稿日期:2010-11-02)笔者在给出机械手正转命令时加了刀套下翻到位文章编号:110846信号作为启动条件，如果刀套没有下翻到位的时候触如果您想发表对本文的看法,请将文章编号填入读者意见调查表中的相应位置。●书讯.电镀工程手册曾华梁倪百祥编,2010年1 月出版邮购价:94. 80元.本手册是一本从电镀工艺人员的角度介绍有关电镀设备和电镀工程的技术书籍。主要内容包括:电镀项目的工艺设计,电镀工艺选择,机械前处理设备,槽子,溶液的加热、冷却、搅拌、恒温控制及过滤,滚镀与振动镀设备、整流器和直流线,阴阳极与导电，抽风、送风和废气处理,干燥和除氢设备;电镀参数的自动控制,直线式电镀自动线,环形自动线,线(带)电镀线和水平电镀线,专用电镀线,专用辅助设备,给水、排水、供气和回水,电镀厂的防腐,电镀废水处理。书中的许多图都来自生产蓝图,实用性强。本手册可供电镀业主、电镀技术人员和技工在新建电镀厂点改造现有设备和采购新设备时参考。机械安全速查手册王健石主编 ,2009年9月出版邮购价:94. 80元本手册全面系统地介绍了机械安全标准59项,绝大部分是强制性国家标准和行业标准。手册共7章,分别为机械安全防护、切削机床安全防护木工机床安全建筑机械安全起重机械与输送机械安全、矿用机械安全、锻压机械与铸造机械安全。手册可供广大机械行业负责安全的管理者、技术人员使用,也可供安全监督、安全检查等各类安全人员使用。同时可供高等院校机械专业广大师生参考。英汉现代机电小词典王锡麟主编 209年10月出版邮购价:88.80元本词典是一部机电类综合性双语词典,主要供从事机电专业的在校专科以上的学生和研究生、科研和工程技术人员翻译人员学习和在阅读和翻译有关书刊、文献资料时查阅。收词范围主要包括机械电工电子、仪器仪表三大部分,涉及产品、设计、制造、材料工艺使用、维修等。收词以名词术语和相应的复合词为主。本词典收词近6.4万条。本词典收录了部分新词,以满足广大读者在使用中解感释疑的要求。中国煤化工来款请寄:北京市朝阳区望京路4号,机床杂志社收,邮编:100102。MH| CNMHG2011年第8期. 165