JB/T 8191-1995 水轮机调速器与油压装置 术语

K55中华人民共和圜机械行业标准JBT8191-1995水轮机调速器与油压装置术语1995-10-10发布1995-10-10实施中华人民共和国机械工业部发布中华人民共和国机械行业标准JBT8191-1995水轮机调速器与油压装置术语本标准参照釆用国际标准IEC308(1970)《水轮机调速系统试验国际规程》。主题内容与适用范围本标准规定了水轮机调速器与油压装置专业的专业术语及其定义。本标准适用于制订标准、编订技术文件,也适用于编写和翻译专业手册、教材及书刊2调节与控制系统2.1水轮机调节系统 turbine regulating system由调速系统和被控制系统组成的闭环系统2.2被控制系统 controlled system由调速器所控制的系统,它包括水轮机、引水和泄水管道装有电压调节器的发电机及其所并入的电网2.3调速系统 governing system用来检测转速偏差,并将它按一定特性转换成主接力器行程偏差的一些装置的组合体。3产品与种类3.1调速器( speed) governo由实现水轮机调速及相应控制的机构和指示仪表等组成的一个或几个装置的总称3.1.1机(械液压)调(速器) mechanical hydraulic governor测速及稳定信号用机械方法产生、经机械综合后进行液压放大的调速器。31.2电(液)调(速器) electro- hydraulic governor测速及稳定信号用电气方法产生、经电气综合、放大后进行液压放大的调速器3.1.3通流式调速器 governor without pressure tank, through flow type governor由油泵直接向调速器系统供油的调速器31.4压力罐式调速器 governor with pressure tank由压力罐向调速器系统供油的调速器。3.1.5操作器 posItion operator, gate operator不对机组施加自动调节作用,仅能实现机组启动、停机、并网后能使机组带上预定负荷,以及接受事故信号后能使机组自动停机的装置。3.1.6电子负荷调节器 electronic load controller, electron- load regulator利用电子线路组成的能耗式调速器。3.1.7电动(机)调速器 electric governor with motor driven gate operator机械工业部1995-10-10批准1995-10-10实施JBT8191-1995用电气方法检测转速偏差和信号综合、放大,然后用电动机经减速装置来控制水轮机导水机构开度的一种调速器。3.1.8比例积分调速器PI调速器 proportional- integral governor能够实现比例积分调节规律的调速器31-9比例积分-微分调速器PID调速器 proportional- integral-derivative governor能够实现比例-积分-微分调节规律的调速器3.2油压装置 oil pressure supply unit由油泵、油泵原动机、压力罐、回油箱、阀门和有关辅助设备所组成的油源装置。4结构与部件4.1测速装置 speed senser检测机组转速偏差并转变成相应输出量的装置。4.1.1(离心)飞摆( centrifugal) pendulum利用机械部件转动的方式检测转速偏差、并将其转变成相应机件位移输出的部件。4.1.2测频单元 frequency senser利用电气方式检测转速偏差、并将其转变成相应电量输出的元器件组合4.2人工(频率)死区单元 aritificial( frequency) dead band module在所处运行工况下,能人为地在规定的转速范围内使调速器不起调速作用的元、器件组合4.3电液转换器;电液伺服阀 electro- hydraulic transducer: electro- hydraulic servovalve将电气输入信号转变成机械或液压输出信号的部件。4.4配压阀 distributing valve配出油流方向随活塞移动的方向而改变的阀。4.4.1引导阀 pilot distributing valve控制辅助接力器或中间接力器动作的配压阀4.42主配压阀 main distributing valve控制主接力器动作的配压阀4-5缓冲装置 damping device以接力器位移为输入信号,其输出信号与输入信号变化率成比例的校正装置4.5.1缓冲器 dashpot实现缓冲装置功能的机械部件4.52电气缓冲(单元) electrical damper( module)实现缓冲装置功能的电气元、器件组合。4.6开度限制机构[单元] opening limit mechanism[ module], opening limiter[ module]用来限制导叶或喷针开度的机构[单元]。4.7转速调整机构 speed adjusting mechanism, speed changer在机械液压调速器中,当机组孤立运行时用来改变机组转速,而并列运行时用来改变机组输出功率的机构。48功率给定(单元) power setter( module)电调中用来规定或改变机组输出功率的元、器件组合。4-9频率给定(单元) frequency setter( module)电调中用来规定或改变机组转速的元、器件组合。JBT8191-19954.10接力器 servomotor以液压力驱动其他机构的部件4.10.1辅助接力器 auxiliary servomotor操作主配压阀的接力器。在调速系统处于稳定状态下,其活塞始终处在与主配压阀中间位置相对应的位置4.10.2中间接力器 pilot servomotor操作辅助接力器或主配压阀的接力器在调速系统处于稳定状态下,其活塞可停留在符合规定的任意位置4.10.3主接力器 main servomotor调速系统中响应主配压阀的动作,移动水轮机控制机构的接力器。4.11协联装置 combination device调速器中用来保证轮叶与导叶或折向器与喷针之间协联关系的装置4.12分段关闭装置 step closure device由接力器的预定位置开始直到全关闭位置(不包括接力器端部的缓冲段),使接力器速度减缓的装置。4.13压力罐 pressure tank充满一定压力的油与空气或者空气的罐体。4.14回油箱 oil sump tank油压装置中盛装无压油的箱体5运行与试验5.1运行方式5.1.1自动运行autornatic operation由测速装置通过有关部件来控制主接力器的运行方式5.1.2手动运行 manual operation以手动方式通过有关部件控制主接力器的运行方式。5.1·3限负荷运行 limited load operation调速器自动调整部分投入运行,但机组所带负荷由开度限制机构所控制的运行方式。51.4孤立运行 isolated operation电网中只有一台机组供电的运行方式。51.5并联运行 parallel operation几台机组同时向电网供电的运行方式5.2运行状态521空载运行no- oad operation机组不带负荷,调速器控制机组以规定转速运行的状态5.2.2带负荷运行 loaded operation机组带负荷调速器控制机组以规定转速运行的状态。52.3甩负荷 load re jection机组突然甩去所带负荷的运行状态。524稳定状态 steady state机组在恒定的负荷、指令信号和水头下运行,水轮机调节系统的所有变量都处于平衡状态的运行状态52.5小波动状态;小瞬变状态 small oscillation condition; small transient conditionJBT8191-1995水轮机调节系统经受很小的指令信号或发电机负荷等变化调速系统各元件的输出量均未达到极限,且有关参量基本按线性变化的动态过程。526大波动状态;大瞬变状态 large oscillation condition; Large transient condition水轮机调节系统经受较大的指令信号或负荷变化,调速系统内任一元件的输出量达到饱和状态,且有关参量按非线性变化的动态过程。5.3试验531验收试验 acceptance test按合同规定,为验证保证事项或证实产品符合技术条件而进行的试验。5.32空载扰动试验no- -load disturbing test机组未并入电网空载运行,依次改变各种调节参数,按规定值对调速器系统施加扰动,根据调速系统动态品质选择运行调节参数的试验。5.3.3带负荷试验 loaded test检验调速系统在各种负荷下运行及突变负荷时的调节性能,从而复核并选定运行调节参数的试验5.34甩负荷试验 load rejection test机组突然甩去所带负荷,检验调速系统动作是否正常、瞬态压力变化和转速变化是否符合规定的试验。6性能与参数61一般术语6.1.1转速6-1.1.1转速 speed水轮机的旋转速度。量的符号:n;c;f单位名称:转/分(r/min);弧度/秒(rad/s);赫兹(Hz)611.2额定转速 rated speed水轮机的铭牌转速。量的符号:n;au+;fF单位名称:转/分(r/min);弧度/秒(rad/s);赫兹(Hz)6.1.1.3相对转速 relative speed水轮机转速n与额定转速n1之比。量的符号:n/n;0/a#;f/f6-1.1.4转速偏差 speed deviation在所取瞬间实际转速n与基准转速n之差。量的符号:△n;△a;△f单位名称:转/分(r/min);弧度/秒(rad/s);赫兹(Hz)6-1-1.5转速相对偏差 relative deviation of speed转速偏差△n与额定转速nr的比值。量的符号:X6.1·2指令信号 command signal在调速系统外部调整机构整定的基准信号。JBT8191-1995量的符号:C6.1·2·1指令信号偏差 command signal deviation实际指令信号C与基准值C之差。△C=C-C注;C0为水轮机在空载额定转速及保证供水条件下运行时的信号量的符号:△C6.12.2指令信号相对偏差 relative deviation of command si指令信号偏差△C与基准值C的比值c=△C/C量的符号:c6.1.3接力器行程6.1.3.1接力器行程 servomotor stroke主接力器自全关位置移动到任一位置的位移。量的符号:y;单位名称:米(m);弧度(rad);度(°)6.1.3.2接力器最大行程 maximum servomotor stroke接力器自全关至全开位置的行程。量的符号:YM;zk单位名称:米(m);弧度(rad);度()6.13.3接力器相对行程 relative stroke of servomotor接力器行程Y与其最大行程YM之比量的符号:Y/YM;Z/ZM6.1.3.4接力器行程偏差 servomotor stroke deviation相对于某一选定的基准位置Y的接力器位移ΔY=Y-Y0量的符号:△Y;△z量的名称:米(m);弧度(rad);度(°)61-3.5接力器行程相对偏差 relative deviation of servomotor stroke接力器行程偏差△Y与最大接力器行程YM的比值。y=△Y/YM量的符号:y;z注:工程上有时选取Y=0,这时y=Y/Y6.14主配压阀行程6.141主配压阀中间位置 neutral position of main distributing valve接力器稳定在除两极端位置以外的任意位置时主配压阀活塞所处的位置。6.1.42主配压阀行程 main distributing valve stroke主配压阀活塞偏离中间位置的位移。量的符号:U单位名称:毫米(mm)6.14.3主配压阀最大行程 maximum main distributing valve stroke在线性条件下输入信号(转速或中间接力器行程)偏差为1时的主配压阀行程。量的符号:m单位名称:毫米(mm)JBT8191-199561.44主配压阀相对行程 relative stroke of main distributing valve主配压阀行程U与其最大行程U之比。U几量的符号:6.14.5主配压阀最大工作行程 maximum operating stroke of main distributing valve按调节保证要求所整定的最大行程。注:对于用节流孔整定接力器关闭时间的调速器,系指主配压阀结构所限定的行程量的符号:UM单位名称;毫米(mm)6.1.5油压6.1-5.1工作油压 operating oil pressure正常条件下,调速系统工作的油压。量的符号:p单位名称:兆帕(MPa)6.1.52名义工作油压 nominal operating oil pressur调速系统内工作油压上限与下限的平均值。量的符号:p单位名称:兆帕(MPa)6.15.3额定油压 rated oil pressure调速系统的设计油压。量的符号:P单位名称:兆帕(MPa)6154工作油压上限 upper limit of operating oil- pressure正常工作油压的最大值。最的符号:P单位名称:兆帕(MPa)6.15.5工作油压下限 lower limit of operating oil- pressure正常工作油压的最小值。量的符号:P单位名称:兆(MPa)6.1.56工作油压范围帕 operating oil pressure range工作油压上限与下限之差。6.1-57事故低油压 tripping oil pressure必须使机组紧急关闭的压力罐油压值量的符号:Pr单位名称:兆帕(MPa)6.1.5.8最低需用油压 minimum required pressure压力罐中所必需的最低油压。量的符号:R单位名称:兆帕(MPa6.1.6输出功率6.1.6.1发电机输出功率 power output of the generator发电机输出端瞬时电功率。JBT8191-1995量的符号:P单位名称:千瓦(kW6.1.6.2相对(输出)功率 relative power output输出功率P与额定功率P之比。量的符号:P/P6.1-6.3输出功率偏差 power output deviation输出功率P相对于某一基准输出功率P0之差。△P=P-Po量的符号:△P单位名称:千瓦(kW)6.1.6·4输出功率相对偏差 relative deviation of power output输出功率偏差△P与额定功率P之比。量的符号:△P/P6.1.7转矩61-7.1转矩偏差 torque deviation输出功率偏差除以瞬时角速度量的符号:△M单位名称:千瓦/弧度/秒(kW/rad/s)6.1.7·2转矩相对偏差 relative deviation of torque转矩偏差△M与额定转矩Mr之比。m=△M/M量的符号:m6.1.8流量6.18.1流量偏差 discharge deviation水轮机瞬间流量Q与某一基准流量Q0之差。△Q=Q-Q0量的符号:△Q单位名称:米3/秒(m3/s)6.1.82流量相对偏差 relative deviation of discharge水轮机流量偏差△Q与设计流量Q之比量的符号:q6.1.9水头6.1.9.1水头偏差 head deviation操间水头H与某一基准水头H之差。量的符号:△H单位名称:米(m)6192水头相对偏差 relative deviation of head水头偏差△H与水轮机设计水头H之比H/Hr量的符号:h61.10搭叠量 overlapJBT8191-1995配压阀中阀盘厚度与控制窗口高度之差的一半(图1)。l<0称负搭叠量;l>0称正搭叠量;l=0称零搭叠量量的符号:4单位名称:毫米(mm)。图16.2有关稳态运行的术语6.21零行程时的最大转速〔相对转速〕 maximum speed (relative speed )at zero stroke接力器行程为零,转速指令信号为最大整定值及永态转差系数为规定值时,使调速器处于平衡状态的转速〔相对转速〕值量的符号:nt单位名称:转/分(r/min);弧度/秒(rad/s);赫兹(Hz)6.22零行程时的最小转速〔相对转速〕 minimum speed [relative speed] at zero stroke接力器行程为零,转速指令信号为最小整定值及永态转差系数为规定值时,使调速器处于平衡状态的转速〔相对转速〕值。量的符号:单位名称:转/分(r/min);弧度/秒(rad/s);赫兹(Hz)62.3零行程时的转速〔相对转速〕调整范围 speed Relative speed] adjusting range at zero stroke零行程时的最大转速〔相对转速〕与最小转速〔相对转速〕之差624最大行程时的最大转速〔相对转速〕 maximum speed [relative speed) at maximum stroke接力器行程为最大,转速指令信号为最大整定值及永态转差系数为规定值时,使调速器处于平衡状态的转速〔相对转速〕值量的符号单位名称:转/分(r/min);弧度/秒(rad/s);赫兹(Hz)6.25最大行程时的最小转速〔相对转速〕 minimum speed Relative speed] at maximum stroke接力器行程为最大,转速指令信号为最小整定值及永态转差系数为规定值时,使调速器处于平衡状态的转速〔相对转速〕值JBT8191-1995量的符号:wymm rf单位名称转/分(r/min);弧度/秒(rad/s);赫兹(Hz)6.26调速系统静态特性 static characteristic of governing system, droop graph of governing sys当指令信号恒定时,调速系统处于平衡状态转速相对值与接力器行程相对值的关系曲线图(图2)。图6.27永态转差系数 permanent speed droop在调速系统静态特性曲线图上,某一规定运行点处斜率的负数(图2)d量的符号:b6.2.8最大行程的永态转差系数 maximum stroke permanent speed droop在规定的指令信号下,从调速系统静态特性曲线图上得出的接力器在全关和全开位置的相对转速之差(图2)。量的符号:b6.3有关小波动状态的术语6.3.1测速装置放大系数 speed senser amplification测速装置输出量与转速相对值的关系曲线在额定转速点的斜率。注:工程上常以转速变化1%时测速装置输出的变化量来表示测速装置放大系数。量的符号:K单位名称:毫米/%(mm/%);伏/%(V/%)6.32暂态转差系数 temporary speed droop永态转差系数为零时,缓冲装置不起衰减作用,在稳态下的转差系数(图3)。bt量的符号:bJBT8191-1995图36.33缓冲装置时间常数 time constant of damping device输入信号停止变化后,将来自接力器位移的反馈信号衰减的时间常数(图4)。量的符号:T单位名称:秒(s)信号图46.3.4接力器反应时间常数 servomotor response time constant主接力器带规定负载,其速度dy/d与主配压阀相对行程u关系曲线斜率的倒数(图5)y量的符号:Ty单位名称:秒(s)JBT8191-1995图563.5速动时间常数 promptitude time constant对于一个永态转差系数为零的调速系统,主接力器速度dy/d与给定的转速偏差x关系曲线斜率的负倒数(图6)。d(dy/dt)注:对于具有暂态转差系数的调速器,速动时间常数T在数值上近似于暂态转差系数b与缓冲时间常数T的乘积。量的符号:T单位名称:秒(s)〃/d图66.3.6加速时间常数 derivative time constant在串联PID调速器中永态和暂态转差系数为零,在接力器刚刚反向运动的瞬间,转速度x1与加速度(dx/dx)1之比的负数(图7)。T量的符号:G单位名称:秒(s)11JBT8191-199563.7微分环节时间常数 time constant of derivative module在PD调速器中,表征检测转速变化率的微分环节的时间常数量的符号:T1单位名称:秒(s)6-38比例增益 proportional gain对于永态转差系数和微分增益为零的调速系统,接力器行程相对偏差y与阶跃转速相对偏差x之比的负数(图8)。K量的符号:K(KD/TIVI(Tn/btliv)x〔T+Tn)/17ax2.(1/1(Kp/kI)(T+ Tn)2, Ta图8注:1)对于并联PID调速系2)对于串联PID调速系统3)对于PI调速系统。JBT8191-19956.3.9积分增益 integral gain对于永态转差系数为零的调速系统,接力器速度dy/d与给定的转速相对偏差x之比的负数(图8)。量的符号:K1单位名称:1/秒(s-1)6.3.10微分增益 derivative gain对于永态转差系数和比例增益为零的PID调速系统,接力器行程相对偏差y与给定的转速相对变化率dx/dt之比的负数(图8)。Kdx/dt量的符号:KD单位名称:秒(s)6.3.11转速稳定性指数 speed stability index当机组孤立运行并带稳态负荷时,由调速系统所产生的水轮机转速持续振荡的峰-谷差值与额定转速之比。量的符号:l6.3.12功率稳定性指数 power stability index当发电机与其他发电机并联运行并带稳态负荷时,由调速系统所产生的输出功率持续振荡的峰-谷差值与额定输出功率之比量的符号:l6.4有关非线性的术语6.4.1转速死区 speed dead band指令信号恒定,不起调速作用的两个相对转速值间的最大区间(图9)量的符号:ixl.0图9642转速不灵敏度 speed insensitivity转速死区的一半6.43指令信号死区 command signal dead band转速恒定时,不起调节作用的两个指令信号偏差相对值间的最大区间(图10)。量的符号:iJBT8191-1995图1064.4指令信号不灵敏度 command signal insensitivity指令信号死区的一半。6.4.5随动系统不准确度 servosystem inaccuracy随动系统中,对于所有不变的输入信号,相应输出信号的最大变化区间的相对值(图11)。量的符号:ia输入信号输入信号图116.46接力器不动时间 servomotor dead time转速或指令信号按规定形式变化起至由此引起主接力器开始移动的时间(图12)。量的符号:T单位名称:秒(s)JBT8191-19957Th图126.5有关大波动状态的术语6.5.1接力器最短关闭时间 minimum servomotor closing time在最大关闭速度下,主接力器走一次全行程所经历的时间(图12)。量的符号:T单位名称;秒(s)6.5.2接力器最短开启时间 minimum servomotor opening time在最大开启速度下,主接力器走一次全行程所经历的时间量的符号:T单位名称:秒(s)65.3延缓时间 cushioning time接力器以延缓速度由规定位置开始至全关闭位置所经历的时间(图12)。量的符号:Th单位名称:秒(s)6.54接力器作用力 servomotor force当油压为正常工作油压下限时,主接力器以最短时间G()关闭(开启)时所产生的净作用力。注:当用引水管水压来产生关闭作用力时,必须说明接力器作用力达到规定值所需的水头;对于用弹簧操作的接力器,它是当弹簧处于最大伸展位置所产生的净作用力量的符号:F单位名称:牛顿(N)6.5.5接力器容量 servomotor capacity接力器最大行程与接力器作用力的乘积。量的符号:A单位名称:焦耳(J)66有关被控制系统的术语66.1水流惯性时间常数 water inertia time constant在额定工况下,表征过水管道中水流惯性的特征时间。2348JBT8191-1995式中:S——每段过水管道的截面积;L—相应每段过水管道的长度相应每段过水管道内的流速g——重力加速度。量的符号:TW单位名称:秒(s6.6.2机组惯性时间常数 unit inertia time constant, unit acceleration constant机组在额定转速时的动量矩与额定转矩之比。Ta =Jur/Mr=GD"n2/(3580P)式中;J—额定转速时机组的动量矩kg·m2/s;M—机组额定转矩,N·m;GD2——机组飞轮力矩kN·m2;机组额定转速,r/minP—机组额定功率kW量的符号:T单位名称:秒(s)注:当GD和n分别采用吨·米2、千瓦和转/分时:Ta=GD3/(365P1)6-6·3负载惯性时间常数 load inertia time constant由电网引起的动量矩与额定转矩之比。量的符号:写单位名称:秒(s)6-6.4管道反射时间 penstock reflection time压力波在引水管内往返一次所经历的时间。式中:a——压力波在每段引水管中的传播速度;L—一相应每段引水管的长度。量的符号:T单位名称:秒(s)6.6.5管道特性常数 penstock characteristic constant水流惯性时问常数Tw与管道反射时间T之比。hw= Tw/T量的符号:h666水轮机转矩对转速的传递系数 transmission coefficient of turbine torque to speed水轮机自调节系数 turbine self-regulation coefficien水头和主接力器行程恒定时,水轮机转矩偏差相对值与转速偏差相对值关系曲线在所取转速点的斜率(图13)ex= am,/ax量的符号:exJBT8191-19951图136.6.7发电机负载转矩对转速的传递系数 transmission coefficient of generator load torque to speed发电机负载自调节系数 generator load self- regulation coefficient在规定的电网负载情况下,发电机负载转矩偏差相对值与转速偏差相对值关系曲线在所取转速点的斜率(图13)。g=amg/ar量的符号:e66.8被控制系统自调节系数 controlled system self- regulation coefficient在所取转速点的发电机转矩对转速的传递系数eg与水轮机转矩对转速的传递系数ex之差(图13)。量的符号:eh6.6.9电网负载特性系数 network load characteristic coefficient电网负载的相对转矩变化dm与相对转速变化dx之比。dm/d注:在实践中系数用下式表示:AP/P1式中:ΔP—功率变化值;P1—电网所吸收的实际功率;x—相对转速变化。量的符号:e6.6.10水轮机转矩对水头的传递系数 transmission coefficient of turbine torque to head转速和接力器行程恒定时,水轮机转矩偏差相对值m与水头偏差相对值h关系曲线在所取水头点的斜率(图14)。量的符号:hnJBT8191-1995小10图16.6.11水轮机转矩对导叶〔喷针接力器行程的传递系数 transmission coefficient of turbine torqueto gate [needle] servomotor stroke, turbine control transmission radio水头、转速和转轮接力器行程恒定时水轮机转矩相对值m与导叶〔喷针〕接力器行程相对值y关系曲线在所取导叶[喷针〕接力器行程点的斜率(图15)。量的符号:ey图16612水轮机转矩对转轮接力器行程的传递系数 transmission coefficient of turbine torque toblade servomotor stroke水头、转速和导叶〔喷针〕接力器行程恒定时,水轮机转矩相对值m1与转轮接力器行程相对值z关系曲线在所取转轮接力器行程点的斜率(图6)。JBT8191-1995量的符号:ez图166613流量对转速的传递系数 transmission coefficient of discharge to speed水头和主接力器行程恒定时,水轮机流量偏差相对值q和转速偏差相对值x关系曲线在所取转速点的斜率(图17)。enx w量的符号:eqx图176.6.14流量对水头的传递系数 transmission coefficient of discharge to head转速和主接力器行程恒定时,水轮机流量偏差相对值q和水头偏差相对值h关系曲线在所取水头点的斜率(图18)。量的符号:eJBT8191-19951.0图186.6.15流量对导叶〔喷针〕接力器行程的传递系数 transmission coefficient of discharge to gate[needle] servomotor stroke水头、转速和转轮接力器行程恒定时,水轮机流量相对值q与导叶〔喷针接力器行程相对值Y关系曲线在所取导叶〔喷针〕接力器行程点的斜率(图19)。Box=量的符号:y图196.6.16流量对转轮接力器行程的传递系数 transmission coefficient of discharge to blade servomo-tor stroke水头转速和导叶接力器行程恒定时,水轮机流量相对值q和转轮接力器行程相对值z关系曲JBT8191-1995线在所取转轮接力器行程点的斜率(图20)量的符号:eql.0图6.617水轮机调节系统静态特性 static characteristic of turbine regulating system当调速系统处于平衡状态、指令信号不变时,表示相对转速与相对功率的关系曲线。6.6.18调差率水轮机调节系统静态特性图上某一规定运行点斜率的负数。d(p/p量的符号:ep6.6·19最大功率调差率 maximum power speed regulation在规定的指令信号下,从水轮机调节系统静态特性图上得出的对应于零功率和额定功率的相对转速之差。量的符号:esJBT8191-1995汉语索引被控制系统·····。非昏垂加由着2.2被控制系统自调节系数…………………………………………比例-积分调速器……3.1.8比例-积分-微分调速器………3.1.9比例增益…………………………………………………………………………6.3.8并联运行中甲专甲中甲,中中非甲非专中,垂。非。。非垂春垂由垂垂垂垂垂看垂垂中垂中中中垂非垂甲专,…………………5.1.5操作器春非香布非看非非看着3.1.5测频单元4.1.2测速装置·4.1测速装置放大系数D搭叠量6.1.10大波动状态……………………………大瞬变状态5.2.6带负荷试验…带负荷运行……s5.2.2电动(机)调速器…………………3.1.7电气缓冲(单元)……4.5.2电液伺服阀……………………………………………………………………43电(液)调(速器)…垂章国西43.1.2电液转换器电网负载特性系数……………………………6.6.9电子负荷调节器……………………………3.1.6E额定油压…6.1.5.3额定转速………………6.1.1.2F发电机负载转矩对转速的传递系数6.6.7发电机负载自调节系数……………………………………………………6.6.7发电机输出功率6.1.6.1分段关闭装置……………………………………………4.12负载惯性时间常数…6,6.3辅助接力器………4.10.1JBT8191-1995G功率给定(单元)……48功率稳定性指数………6.3.12工作油压………………6.1.5.1工作油压范围…66.1.5.6工作油压上限…………6.1.5.4工作油压下限6.1.5.5孤立运行……5.1.4管道反射时间………………………………………………66.4管道特性常数…………………………………………………………………6.6.5缓冲器…………………………………………………………………………………………4.5.1缓冲装置………………………4.5缓冲装置时间常数……………6.3.3回油箱………积分增益……………6.3.9机(械液压)调(速器)3.1.1机组惯性时间常数………………………………………………6.6.2加速时间常数……………………………6.3.6接力器…4.10接力器不动时间………接力器反应时间常数6,3.4接力器容量……………………………………,。,,和垂,非·接力器相对行程……………6.1.3.3接力器行程……………6.1.3.1接力器行程偏差垂中中·中··,··,·,·号要,里鲁甲看看看6.1.3.4接力器行程相对偏差由面自6.1.3.5接力器最短关闭时间s6.5.1接力器最大行程1非垂中·非中,,甲,甲甲甲甲s6.1.3.2接力器最短开启时间…6.5.2接力器作用力……………………………………………………………………6.5.4开度限制机构〔单元〕…4.6空载扰动试验……………………………………………5.3.2空载运行5.2.1(离心)飞摆………………………………………………………………4,1.1JBT8191-1995零行程时的转速〔相对转速〕调整范围…………6.2.3零行程时的最大转速〔相对转速……………………………6.2.1零行程时的最小转速〔相对转速〕……………………………流量对导叶〔喷针〕接力器行程的传递系数……6.6.15流量对水头的传递系数6.6,14流量对转轮接力器行程的传递系数s6,6.16流量对转速的传递系数6.6.13流量偏差……6.1.8.1流量相对偏差…………………………………6.1.8.2名义工作油压……………………………6.1.5.2PI调速器……31.8PID调速器…3.1.9配压阀……4.4频率给定(单元)……………4.9人工(频率)死区单元…………4.2手动运行……事故低油压………6.1.5.7输出功率偏差……6.1.6.3输出功率相对偏差……………………………………………………6.1.6.4甩负荷甩负荷试验…………………………5.3.4水流惯性时间常数…………………………………………………………………………………6.6.1水轮机调节系统水轮机调节系统静态特性6.6.17水轮机转矩对导叶〔喷针〕接力器行程的传递系数……………………………………水轮机转矩对水头的传递系数……………………………………………………………6.6.10水轮机转矩对转轮接力器行程的传递系数6.6.12水轮机转矩对转速的传递系数…6,6.6水轮机自调节系数…………6.6.6水头偏差6.1.9.1水头相对偏差……6.1.9.2速动时间常数…………………………6,3,5随动系统不准确度………………s…6,4.5调差率…6.6.18JBT8191-1995调速器调速系统2.3调速系统静态特性……6.2.6通流式调速器………………………、音市自击量3.1.3微分环节时间常数……6.3.7微分增益6.3.10稳定状态……X限负荷运行……非中非,。+非击专中卡非。·非非非曲非号非目非西辛5.1.3相对(输出)功率……………6.1.6.2相对转速……………………………………………………………………………6.1.1.3小波动状态……………5.2.5小瞬变状态…5.2.5协联装置4.11压力罐……………………………………………………s4.13压力罐式调速器…3.1.4延缓时间………………………………………6.5.3验收试验…5.3.1引导阀……………………垂非B着非益看非指吾,目4.4.1油压装置……………………………2永态转差系数………………………………………6.2.7Z暂态转差系数……………6.3.2指令信号……6.1.2指令信号不灵敏度……………………………………………………………………6.4.4指令信号偏差…………………指令信号死区…6,4.3指令信号相对偏差……6.1.2.2中间接力器香击当…4.10.2主接力器4.10.3主配压阀………………1.4.2主配压阀相对行程…………………………………………………………………6.1.4.4主配压阀行程6.1.4.2主配压阀最大工作行程…6.1.4.5主配压阀最大行程…………………………………………………………………6.1.4.3主配压阀中间位置……6.1.4.1转矩偏差……6.1.7.1转矩相对偏差…6.1.7.2转速…………………………………………………6.1.1.1JBT8191-1995转速不灵敏度………………………………………………………………………………6.4.2转速偏差………………音,非非非非非,非普…6.1.1.4转速死区……………6.4.1转速调整机构………4.7转速稳定性指数…………………………………………………………………6.3.11转速相对偏差…………………………………………………………6.1.1.5自动运行…5.1.1最大功率调差率垂·非,非非非非。非击非专自非番非非6.6.19最大行程的永态转差系数…6.2.8最大行程时的最大转速〔相对转速〕…6,2,4最大行程时的最小转速〔相对转速〕…6.2.5最低需用油压…………6.1.58JBT8191-1995英文索引Aacceptance test……5.3.1aritificial(frequency )dead band modi“……4.2automatic operation……5.1.1auxiliary servomotor………………4.10.1C( centrifugal) pendulum…………………………………………………………………………4combination device………4.11command signal6.1.2command signal dead band6.4.3command signal deviation……………………………………………………6.1.2.1command signal insensitivity……………………………………………6.4.4controlled system……………………………………………………………………………2.2controlled system self- regulation coefficient………………6.6,8cushioning tirne………………………………………………………6.5.3Ddamping devicedashpot…………4.5.1derivative gain…………………6.3.10derivative time constant6.3.6discharge deviation………………6.1.8.1distributing valve………………droop graph of governing system…………………………………………………6.2.6Eelectric governor with motor driven gate operator3.1.7electrical damper( module)……4.5.2electro-hydraulic governor…31.2electro- hydraulic servovalve……electro- hydraulic transducer……………………4.3electron-loadelectronic load controller3.1.6Fncy senser···4.1.2frequency setter( module)……………4.9JBT8191-1995G3.1.5erator load self-regulation coefficient6.6.7governing systel2.3governor with pressure tank……………………………3.1.4ure tan3.1.3Hhead deviation鲁布市非+非非非非,………………………………………………6ntegral gain…·……………………………6.3.9isolated operation………·5.1,4Llaarge transient……………………………………………5.2.65.1.36.6.3……5.2.3load rejection test5.3.4loaded operation…………s……5.2.2loaded test………………s5.3.3lower limit of operating oil-pressure "."...6.1.5.5main distributing valve4.2main distributing valve stroke6.1.4.2main servomotor…·…"…*…4.10.35.1.2maximum main distributing valve stroke……………6.1.4.3gal6.1.4.5maximum power speed regulation……6.6.196.1.3.2maximum speed Relative speed) at maximum stroke624speed〔reld〕 at zero stroke2.1maximum stroke permanent speed droop………6.2.8mechanical hydraulic governor3.1.1minimum required pressure……6.1.5.8ne6.5.1minimum speed [relative speed) at maximum stroke灬,……otor opening time6.5.2…6.2.5JBT8191-1995minimum speed [relative speed) at zero stroke……………………………………………6.2.2network load characteristic coefficient………………………………………………6.6.9neutral position of main distributing valve…………no- load disturbing test……………………………………………………5,3.2nominal operating oil pressurc………1…16.1.5,2垂p香看oil sump tank4.14pening limit mechanism〔 module〕…4.6opening limiter〔 module〕………………………………4.6operating oil pressure……6.1.5.1operating oil pressure range………6.1.56overlap…………………………6.1.10Pparallel operation…………………………5.1.5penstock characteristic constant6.6.5penstock reflection time………………permanent speed droop………………………6.2.7permanent speed regulation………6.6.18pilot distributing valve…………………4.4.14.10.2position op3.1.5power output deviation . .…6,1,6.3power output of the generator……………6.1.6.1power setter( module)……………………………………4.8power stability index6.3.12pressure tank……………6promptitude time constant…………………6.3.5proportional gain……6.38proportional- -integral governor………………3.1.8proportional-integral-derivative governor eeeee.e.…3.1.9Rrated oil pressure……………………………………………6.1.5.3relative deviation of command signal………6.1.2.2lative deviation of discharge6,1.8.2relative deviation of head...s.,,.6.1.9.2JBT8191-1995relative deviation of power output6.1.6.4relative deviation of servomotor stroke.....6.1.3.5relative deviation of speed………………6.1.1.5elative deviation of torque…………6.1.7.2relative operating stroke of main distributing valve6.1.4,4relative stroke of main distributing valve……………布非。,6.1.4.4relative stroke of servomotor . .....servomotor·········“·咔··音看…4.10servomotor capacity…………………6.5.5servomotor deadtimi………6,4.6servomotor force……………6.5.4servomotor response time constant··“·…6.3.4servomotor stroke·…6.1.3.1servomotor stroke deviation……………………………………6.1.3.4sersmall oscillation condition……………5.2.5small transient condition5.2.5“非音音由串6.1.1.1necha4.7speed changer………………………………………………………………………………………4.7speed dead band■speed deviation…………………………………………………………………………6.1.1.4( speed) governor…………speed insensitivity…………………6.4.2speed Relative speed) adjusting range at zero stroke ..speed senser…………………4.1speed senser amplification非身垂章春奇非布非e。指由非非非非布非击speed stability index……………………………………6.3.11static characteristic of governing systen………………………6.2.6static characteristic of turbine regulating system…………6.6、17steady state5.2,4step closure device………………………………4.12temporary speed droop6.3.2through flow type governor………………3.1.3time constant of damping device…………………………s6.3.3time constant of derivative module6.3.7torque deviation…………6.1.7.1transmission coefficient of discharge to blade servomotor stroke6.6.16JBT8191-1995transmission coefficient of discharge to gate [needle servomotor stroke . w ee.ee..6.6.15transmission coefficient of discharge to head………6.6.14transmission coefficient of discharge to speed……………………6.6.13transmission coefficient of generator load torque to speed........ee".…6.6.7transmission coefficient of turbine torque to blade servomotor stroke s.em.,...transmission coefficient of turbine torque to gate [needle servomotor stroke ."e ---.. 6.6.1ltransmission coefficient of turbine torque to head…………………………6.6.10transmission coefficient of turbine torque to speed6.6.6tripping oil pressure……………………………………………6.1.5.7turbine regulating systemturbine self-regulation coefficient .6.6.6Uunit acceleration constant…6.6.2unit inertia time constant6.6.2upper limit of operating oil-pressure6,1.5.4water inertia time constant………6,6.1JBT8191-1995附录标准使用说明(参考件A1本标准中并列的术语名称均另起一行。A2本标准中可以使用但不推荐使用的术语名称,与推荐使用的术语名称用分号隔开推荐使用的术语名称排列在前。A3本标准中〔的用法用方括号中的内容代替其前面的概念可以组成同一或另一词条A4本标准中()的用法:去掉括号而保留括号中的内容是术语的全称;去掉括号及其中的内容,则是术语的简称括号中的内容表示对术语或概念的补充说明。附加说明本标准由机械电子工业部机械标准化研究所归口。本标准由哈尔滨大电机研究所及天津电气传动设计研究所负责起草。閂中华人民共和国机械行业标准水轮机调速器与油压装置术语B/T8191-1995机械科学研究院出版发行机械科学研究院印刷(北京首体南路2号邮编开本880×12301/16印张X/X字数XXX,XXXXX年XX月第X版19XX年XX月第X印刷印数1XXX定价 XXXXX元编号 XX. XXX机械工业标准服务网:htp:/www.jb.ac.cn