基于CAN总线的整车控制系统设计

设计了一种基于CAN总线的混合动力整车控制系统，介绍了整车控制系统、整车控制硬件设计、软件设计和控制策略。仿真结果表明：设计的整车控制系统具有响应速度快、实时性强的特点能够准确、有效地控制发动机和电机等对象，实现能量管理和动力分配，完成各控制器之间的通讯，满足整车控制系统的设计要求。