JB/T 5867-2004 空心杯电枢永磁直流伺服电动机 通用技术条件

中华人民共和国机械行业标准JBT5867-2004代替JBT5867-1空心杯电枢永磁直流伺服电动机通用技术条件General specification for permanent magnet DC servomotor with moving-coil200403-12发布2004-08-01实施中华人民共和国国家发展和改革委员会发布JBT5867-2004目次前言1范围2规范性引用文件++++++++++3分类3.1电动机型号32电动机基本外形结构型式3.3电压等级34电气原理图…技术要求4.1使用环境条件…42接线端…43外观和装配质量44旋转方向.4.5正、反转速差率4.6绝缘介电强度4.7绝缘电阻4.8超速…49空载起动电压40空载电流和空载转速4.1额定数据4.12端电阻4.13转矩常数和堵转转矩414电枢转动惯量和机械时间常数4.15温升4.16噪声,417电磁骚扰(电磁干扰)4.18低温419高温4.20振动4.2|冲击4.22恒定湿热…23寿命4.24盐雾425重量5试验方法…51试验条件…52接线端53外观和装配质量54旋转方向……JB/T5867-20045.5正、反转速差率56绝缘介电强度……59空载起动电压510空载电流和空载转速…5.11额定数据512端电阻…513转矩常数和堵转转矩514电枢转动惯量和机械时问常数5.15温升5.16噪声5.17电磁骚扰(电磁干扰)6667777775.18低温5.19高温.11111111521冲击522恒定湿热…523寿命…盐雾5.25重量6检验规则…6检验分类62出厂检验项目及规则77788888888896.3型式检验项目及规则7质量保证期8标志、包装、运输和贮存…11附录A(规范性附录)电动机基本外形结构型式10附录B(规范性附录)电动机标准试验支架结构、材料及尺寸,图B.1电动机标准试验支架JBT5867-2004前言本标准作为JBT5867-1991《空心杯电枢永磁直流伺服电动机通用技术条件》的修订本标准与JB/T5867-1991相比,主要变化如下一B/5867-1991中所引用的标准GBT2806《电机噪声测定方法》、GBT5872《控制微电机包装技术条件》、GBT7345《控制微电机基本技术要求》现已全部修订,本标准现引用其修改后的版本JBT5867-1991中电气原理图中的文字符号“SN”不是直流伺服电动机的标准文字符号,现一B/T5867-1991中432规定“外形和安装尺寸应符合32规定”,现改为“应符合专用技术条件规定”。因32规定的是基本外形结构型式,为满足用户使用要求应允许有特殊结构型式一JB/T5867-1991中45“正、反转速差”现改为“正、反转速差率”,因“正、反转速差”在GB/T290026《电工术语控制电机》中已有定义,本技术条件中的含义不符合其定义JB5867-1991中5.1.3“稳定温度”修订后不再出现。因其在GBT2900.26《电工术语控制电机》中已有定义,原引用GB7345,而修订后的GBT7345-1994中也已不再出现此条款JBT5867-1991中无“电磁骚扰”要求,本次修订增加此条要求。仅列入“电磁骚扰”指标,抗扰性”指标由于本类电动机不需要求而未列人本标准代替JB/T5866-1991本标准的附录A、附录B均为规范性附录本标准由中国机械工业联合会提出本标准由全国微电机标准化技术委员会归口本标准起草单位:西安微电机研究所、上海埃依琪实业有限公司、北京奕山科技有限公司。本标准主要起草人:闵琳、谭本标准所代替标准的历次版本发布情况为:BrT5876199l。JBT5867-2004空心杯电枢永磁直流伺服电动机通用技术条件1范围本标准规定了空心杯电枢永磁直流何服电动机的通用技术要求、试验方法、检验规则、质量保证期装、运输和贮存的要求本标准适用于机座号不大于45号机座的空心杯电枢永磁直流伺服电动机(以下简称电动机),机座号大于45号机座的空心杯电枢永磁直流伺服电动机可参照本标准。2规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件,其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准,然而,蕺励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件,其最新版本适用于本标准GB/T7345-1994控制微电机基本技术要求GBT100691-1988旋转电机噪声测定方法及限值噪声工程测定方法( neq Iso16801:1986:GB/T10405-2001控制电机型号命名方法JBT8162-1999控制微电机包装技术条件3分类31电动机型号3.1.1型号组成电动机型号按照GBT10405的规定,由机座号、产品名称代号、性能参数代号、派生代号四部分组成3.12型号示例第一种派生代号第一种性能参数代号空心杯电枢永磁直流伺服电动机机座号,表示机座外径为20mm3.13机座号电动机的基本机座号及其相应的机座外径如表1所示机座号机座外径不优先采用314产品名称代号产品名称代号用大写汉语拼音字母SYK表示空心杯电柩永磁直流伺服电动机,其含义是:S代表伺服电动机,Y代表永磁式,K代表空心杯电枢JBT5867-2004对机组形式,产品名称代号用SYK一口表示,口用C代表测速机,M代表编码器,代表齿轮箱31.5性能参数代号性能参数代号由两位阿拉伯数字01~99组成31.6派生代号派生代号用汉语拼音字母“A”、“B”、“C”等表示性能或结构派生,但不得使用字母“IO”表示32电动机基本外形结构型式电动机基本外形结构型式应符合附录A中所规定的K、K2、K3型33电压等级电动机优先采用15、3、45、6、9、12、18、24、27、36V电压等级34电气原理图电气原理图如图1所示技术要求4.1使用环境条件电动机使用环境条件应符合GBT73451994中41,1表1中的级或2级的规定,也可按GBT73451994中412的规定,具体由专用技术条件规定42接线端42.1出线方式电动机接线端出线方式可釆用引出线、螺纹接线柱、接线片,具体由专用技术条件规定422出线标记引出线用红、黑两种颜色,螺纹接线柱和接线片用符号“+”、“一”分别表示电动机的正、负极性,具体由专用技术条件规定423引出线、螺纹接线柱及接线片强度引出线、螺纹接线柱及接线片强度应符合GBT7345-1994中411的规定。43外观和装配质量43.1外观电动机表面不应有锈蚀、碰伤、划痕,涂覆层不应有剥落,紧固件连接应牢固,引出线或接线端应完整无损,颜色和标记应正确,铭牌的字迹和内容应清楚无误,且不得脱落432外形及安装尺寸电动机的外形及安装尺寸应符合专用技术条件的规定4.3.3轴向间隙电动机的轴向间隙应符合专用技术条件的规定4.34径向间陳电动机的径向间隙应符合专用技术条件的规定435轴伸径向圆跳动动机轴伸径向圆跳动应符合附录A的规定JBT5867-2004436安装配合面的同轴度电动机安装配合面对轴线的同轴度应符合附录A的规定437安装配合端面的垂直度电动机安装配合端面对轴线的垂直度应符合附录A的规定44旋转方向电动机按出线标记接线,从轴伸端看,电动机沿顺时针旋转的方向为正方向4.5正、反转速差率电动机施加额定电压,测量正、反两方向的空载转速。正、反两方向的空载转速之差对空载转速平均值之比为正、反转速差率,其值应符合专用技术条件规定46绝缘介电强度电动机导电部分对机壳间应能承受表2规定的试验电压,无击穿或飞弧,且绕组的漏电流峰值应不大于5mA额定电压「试验电压(有效值28号机座及以下32号机座及以上6-20500注:额定电压在6V以下的电动机可不进行绝绿介电强度试验重复本项试验,试验电压应为第一次试验电压的80%4.7绝缘电阻在正常试验条件下,电动机导电部分对机壳之间的绝缘电阻应不小于10MQ:在专用技术条件规定的极限低温条件下,绝缘电阻不小于50MQ:在相应的高温条件下,绝缘电阻应不小于5MQ:漫热试验后绝缘电阻不小于1MΩ4.8当电动机空载转速低于或等于1500hmin时,电动杋应能承受120%空载转速、历时2mim的空载超速试验。当电动机转速高于1500min时,电动机应能承受专用技术条件规定的超速倍数及时间的空载超速试验。试验后电枢不应发生影响性能的有害变形49空载起动电压电动机空载起动电压应符合专用技术条件的规定4.10空载电流和空载转速电动机空载电流和空载转速应符合专用技术条件的规定4.11额定数据电动机的额定电压、额定电流、额定转矩、额定转速应符合专用技术条件的规定。4.12端电阻电动机接线端电阻应符合专用技术条件的规定4.13转矩常数和堵转转矩电动机的转矩常数和堵转转矩应符合专用技术条件的规定。4,14电枢转动惯量和机械时间常数电动机的电枢转动惯量和机械时间常数应符合专用技术条件的规定4.15温升电动机在额定状态下连续工作时,电板绕组温升应符合专用技术条件的规定JB/T5867-20044.16噪声电动机噪声应符合专用技术条件的规定4.17电磁骚扰(电磁于扰)当专用技术条件有要求时,电动机的传导骚扰和辐射骚扰应符合GBT7345-1994中4.31的规定4.18低温电动机应在专用技术条件规定的极限低温条件下进行低温试验试验后检查低温条件下绝缘电阻应符合47的规定。检查空载起动电压不大于49的规定值的2倍4.19高温电动机应在专用技术条件规定的高温条件下进行高温试验试验后检查高温条件下绝缘电阻应符合47的规定,恢复到冷态后,检查空载电流及空载转速仍应符合40的规定。420振动电动机应按GBT7345-1994中425的规定的级、2级环境条件进行振动试验。试验后电动机不应出现零部件松动或损坏,其空载电流及空载转速应符合410的规定421冲击电动机应按GBT7345-1994中426的规定的1级、2级环境条件进行冲击试验,试验后电动机不应出现零部件松动或损坏,其空载电流及空载转速应符合410的规定422恒定湿热电动机应按GBT7345-1994中4281的规定进行恒定湿热试验,试验后电动机绝缘电阻应符合47为规定,且电动机应无明显的外表质量变坏及锈蚀现象423寿命电动机寿命应符合专用技术条件规定。试验后额定电流、额定转速的变化应不超过寿命试验开始前的424盐雾当专用技术条件有要求时,电动机应按GBT7345-1994中432的规定进行盐雾试验。试验后电动机拆开检查,任何部位不能有明显的腐蚀现象和破坏性变质425重量电动机重量应符合专用技术条件的规5试验方法51试验条件5.1.1正常的试验大气条件按GBT7345-1994中51.1的规512仲裁试验的标准大气条件按GBm7345-1994中51,2的规定513基准的标准大气条件按GBT7345—1994中51.3的规定514试验电源纹波电压:满载输出时,其纹波系数不大于2%5.1.5测试仪表准确度等级测试仪表准确度等级:出厂检查不低于1级,鉴定试验不低于0.5级。5.1.6安装支架如无特殊规定.电动机应轴向水平安装在附录B中所规定的标准试验支架上进行试验JB/T5867—20042接线端521出线标记电动机出线标记应符合42.2的要求522引出线、蝈纹接线柱及接线片强度按GBT7345-1994中510的规定进行试验,应符合423的要求53外观和装配质量531外观目检电动机外观质量,应符合431的要求532外形和安装尺寸用能保证精度要求的量具检查电动机外形和安装尺寸,应符合432的要求。533轴向间隙按GBr7345-1994中55规定的方法进行,20号机座及以下电动机,对滑动轴承轴向施加25N的力对滚动轴承轴向施加N的力;20号机座以上电动机,对滑动轴承轴向施加SN的力,对滚动轴承轴向施加10N的力。其轴向间隙值应符合43.3的要求5.34径向间隙按GBT7345-1994中54规定的方法进行,在离轴承5mm轴伸上,20号机座及以下电动机,对滑动轴承垂直施加0.5N的力,对滚动轴承垂直施加3N的力:20号机座以上电动机,对滑动轴承垂直施加3N的力,对滚动轴承垂直施加5N的力。其径向间隙值应符合434的要求535轴伸径向圆跳动按GB7345-1994中56规定的方法进行,其结果应符合435的要求536安装配合面的同轴度按GB/T7345-1994中57规定的方法进行,其结果应符合436的要求537安装配合端面的垂直度按GB7345-1994中58规定的方法进行,其结果应符合437的要求54旋转方向电动机按422规定标记通电运行,其旋转方向应符合44的要求55正、反转速差率电动机在接线端按422规定标记加额定电压,测量电动机空载时正、反方向的转速n1、m,其转速差率由式(1)确定x100%月,+n其值应符合45的要求5.6绝缘介电强度按GBT7345-1994中517规定的方法进行,应符合46的要求57绝缘电阻技GBT7345-1994中518规定的方法进行,应符合47的要求。58超速当电动机空载转速低于或等于15000min时,加电压使其转速达空载转速的120%,空载运行2min当电动机转速高于15000/min时,加电压按专用技术条件规定的超速倍数及时间空载运行,其结果应符合48的要求59空载起动电压电动机空载,转子在任意位置,在接线端加电压使其由零逐渐增加至转轴开始连续转动。每方向分别进行三次,记录每次使转轴开始连续转动时电压,其最大值即为空载起动电压,应符合49的要求510空载电流和空载转速电动机加额定电压空载运行,测量空载电流和空载转速,应符合410的要求。511额定数据试验按图2接线,电动机加额定电压、额定转矩,读取电流及转速值,应符合411的要求512端电阻被试电动机在室内达不通电稳定温度电动机电枢堵转在不同位置(至少三处),用电流表和电压表法测量电动机接线端的电枢电阻。测量时,其接线如图3和图4所示,图3的接线适用于测量电压表内阻与被测电阻之比小于200时绕组的电阻。图4的接线适用于测量电压表内阻与被测电阻之比大于200时绕组的电阻。应采用电压稳定的直流电源测量时电流数值不应大于被测绕组额定电流的20%到)④测取三处位置的端电阻,取其平均值并按式(2)换算成20℃时电阻,应符合412的要求Ra2o产R1+r-20)…式中Rm020℃时端电阻,单位为Q:Rm——℃时端电阻实测平均值,单位为9测量时温度,单位为℃;a—导体的电阻温度系数,单位为1℃513转矩常数和堵转转矩将被测电动机拖动到额定转速n,测取电动机的空载输出电压U,按式(3)-式(5)计算出转矩常数和堵转转矩,其结果应符合4,13的要求式中KE——反电动势系数,单位为v/( kr. min4):U—转速n时空载输出电压,单位为v测量U时转速,单位为rKr=9.55KE……………式中K——转矩常数,单位为mNmA:反电动势系数,单位为V(k.min1JBT5867—2004式中:堵转转矩,单位为mN·m;U—额定电压,单位为vRooty-20℃时端电阻,单位为ΩK—转矩常数,单位为mN·m/A514电枢转动惯量和机械时间常数电枢转动惯量按GBT7345-194中51.规定的方法进行测量,并按式(6)计算出机械时间常数其结果应符合414的要求式中机械时间常数,单位为2020℃时端电阻,单位为ΩJ电枢转动惯量,单位为gcm2K—转矩常数,单位为mNmA515温升将电动机安装在附录B中规定的标准试验支架上,然后在室温下放置,并使电动机达到不通电稳定温度,测取电枢绕组电阻R1,并记下此时的室温1,然后按专用技术条件规定施加额定转矩至稳定工作温度,测取电枢绕组电阻R2,并记下此时的室温。温升按式(7)计算,其结果应符合415的要求(235+h1)+(t1-2)…式中:绕组温升,单位为K;—测量电枢绕组电阻R时的温度,单位为℃2—测量电枢绕组电阻Ra时的温度,单位为℃电枢绕组在不通电稳定温度n时的电阻,单位为Q:电枢绕组在稳定工作温度12时的电阻,单位为Ω2516噪声按GBTr100691-1988中规定的方法进行A计权声功率级试验,试验时电动机在额定电压下空载运行,电动机噪声应符合416的要求5.17电磁骚扰(电磁干扰)按GBT73451994中530的规定进行试验,试验后应符合417的要求5.18低温电动机不通电放入试验箱中,箱温降低到专用技术条件规定的低温,电动机在此条件下达到不通电稳定温度,试验后应符合418的要求。5.19高温电动机安装在标准试验支架上,不通电放入试验箱中,箱温升高并保持在专用技术条件规定的高温下,使之达到不通电稳定温度,然后加载使电动机在额定状态下运行达到稳定工作温度,试验后应符合4.19的要求。520振动按GBT7345-1994中5.24的规定进行试验,除专用技术条件另有规定外,试验时电动机在额定电JBrT5867—2004压下空载运行,试验后应符合420的要求521冲击按GBT7345-1994中5.25的规定进行试验。除专用技术条件另有规定外,试验时电动机在额定电压下空载运行。试验后应符合421的要求522恒定湿热按GBT73451994中5271的规定进行试验,试验后应符合422的要求523寿命电动机常温下水平安装在标准试验支架上,在额定数据下通电运行,试验后应符合423的要求524盐雾电动机按GBT73451994中531的规定进行试验,试验后应符合424的要求525重量用感量1%的衡器称取电动机重量应符合425的要求6检验规则61检验分类电动机的检验分为出厂检验和型式检验出厂检验项目及规则每台电动机均需进行出厂检验,出厂检验项目及基本顺序由专用技术条件并参考表3作出规定电动机全部出厂检査项目合格后,方能作为合格品入库。若有任何一项不符合要求均不得出63型式检验项目及规则型式检验按GBT7345-1994中63的规定进行,其试验项目、基本顺序及样机编号由专用技术条件并参考表3作出规定技术要求条款试验方法条款型式试验项目出厂检验样机编号出线标记42.2外观及装配质量431~433531~5331,23,4旋转方向1.2.3.4电动机正、反转速差率1,2.3.4绝缘介电强度1,2.3,42.3,4空载起动电压2,3.4空载电流相空载转速2.3.49定数据1,2,3,4o引出线螺纹接线桂及接线片强度42352212,3,411装配质量(二434-437534-5371.2.3.412超速2.3.4端車阻4,122.3,4转矩常数和堵转转矩1.2.3,4枢转动愤量和机械时问常数414温升1,2.3,412.348电磁疆扰(电磁干扰)考4.171.2.3.4JBT5867-2004表3(续)型式试验技术要求条款试验方法条款机编号出厂检验19低温高温5.2022冲击52123恒定湿热24寿命231,2注:““表示需要检验的项目当电动机未指定额定数据点时可以用测堵转转矩代替7质量保证期质量保证期按GB7345-1994中第7章由专用技术条件规定8标志、包装、运输和贮存81出厂电动机应有铭牌标志,铭牌的字迹、图形应清晰无误,并保证在整个使用期内不脱落,内容应清晰可见。铭牌应居于电动机明显部位82铭牌内容至少应包括b)产品编号c)制造厂厂标或厂名。83电动机包装按JB/T8162规定执行。84电动机运输和贮存按GBT73451994中8.3和84的规定执行JBT5867-2004附录A(规范性附录)电动机基本外形结构型式A.1外形及安装型式分为K1型—端面止口及凹槽安装;K2型——端面止口及螺孔安装K3型—端面止口及凹槽或端面小止口及螺孔安装A2Kt型安装型式如图A.1所示,尺寸应符合表A规定代号公差hohh165661,52010s9,21222524本553522条2921A3K2型安装型式如图A2所示,尺寸应符合表A2规定。JBrr5867-2004YxMS阳Es代号」 DD E h2I DY×MsD机座号整hoh62×M612020200210XMI.68661102×M65202100用XM225020022610111.5173×M252310111513×M25332142115203×M5302002002现21A4K3型安装型式如图A3所示,尺寸应符合表A3规定回0020028帕02团00L003EJBT5867-2004表A3代号DD2D4D1E±0.1±01±01f0282618265111.51.5151517|3xM253232302229n5|1522203×MsI 36本3632223|21152522224xM3:372152.522284XM34221324×M3IB/I5867-2004附录B规范性附录)电动机标准试验支架结构、材料及尺寸B1电动机标准试验支架结构如图B所示,尺寸应符合表B1规定数热截绝热档板材料:铝金,夜面阳极氧化处理着黑色图B1电动机标准试验支架表B.1机座号A56632203296