聚烯烃包装线的自动化应用研究

第29卷第9期甘肃科技Vol.29 No. 92013年5月Gansu Science and TechnologyMay. 2013聚烯烃包装线的自动化应用研究吴岚,冯春荣(兰州翔鑫工贸有限责任公司,甘肃兰州730060)摘要:聚烯烃包装线是集机电 一体化、光电检测、传感器跟踪、PLC控制等功能于- -体,具有综合性和系统性的自动化生产线。其工艺流程由供袋、充填封口、传送码垛等工序组成。主要探索聚烯烃包装线的自动控制过程。关键词:聚烯烃;包装;传感器;PLC自动控制中图分类号:TQ325.1机或触摸屏连接,对包装自动生产线实现实时监控,1 PLC自动控制(可编程序控制)远程诊断和网络化管理。PLC = ProgrammablelogicController,可编程逻辑控制器,-种数字运算操作的电子系统,专为在工业2聚烯烃包装线工艺流程环境应用而设计的。它采用- - 类可编程的存储器,聚烯烃包装线是一种能自动控制、可重复编程、用于其内部存储程序、执行逻辑运算、顺序控制、定多功能、多关节的操作机,以PLC为控制核心、以触时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字摸屏为输人设备,PLC通过总线进行通信,完成对各或模拟式输人/输出控制各种类型的机械或生产过电机转速、转向及各个接触器、中继器等的控制。其程。工艺流程如下:供袋-吸袋-取袋-送袋-斜板-控制程序通过编程器转换为二进制指令代码存抓带-横进取袋-横进送袋-抱夹-夹袋口-缩袋人可编只读存储器中。控制器运行时,机器内部不口-开袋-放料门-充填托起-夹口折边-缝纫机断循环“扫描“,在每次“扫描”中,中央处理单元的-立袋输送-推倒压平-金属检测器-复检称-拣运算器按指令计数器加1的顺序逐条读取程序存储选机-爬坡过渡-爬坡-缓停-缓停压平-转位传器中的指令,并予以执行。处理一条指令时,一 方面输-转位-编组-推袋-整形-分层-层计数-升对所有输人开关量采样,并存人输人接口的输人寄降机-垛盘输送-排垛-叉装架。存器中,另-方面根据指令规定的操作内容,对相应的输人输出开关量和中间变量进行逻辑运算,然后3聚烯烃 自动包装线程序控制逻辑按照运算结果控制相应输出接口寄存器或中间变量3.1供袋、吸袋寄存器,再由输出寄存器控制输出单元的通、断状按下启动按钮,供袋辊子电机开始运转,吸袋器态。- -条指令执行完毕,运算器立即取出并执行下下降,当碰到下极限开关时接通吸袋垂直气缸电磁-条指令。“扫描”--遍全部指令通常只需要几毫阀,气缸下降,同时吸袋真空装置接通,吸袋垂直气秒至几十毫秒。可编程序控制器编制程序调试完毕缸上升,吸盘吸住袋子上升,待上限位开关打开后,后,可通过写人装置写人可编程序只读存储器内。倾斜气缸电磁阀被接通,使垂直气缸倾斜,将袋送人将其插人控制器的插座内,控制器便能按其中的程供袋辊子,斜限位开关闭合后,倾斜气缸停止运动,序工作。袋子开始进人供袋辊子。同时,倾斜气缸返回,完成通过可编程序控制器,对整个生产线的工作过吸袋操作。程进行自动控制,对运行过程中出现的故障或供料3.2自动取袋不足,供袋不及时、出垛不及时等,进行声光报警。袋子送到斜托板上,光电开关检测到袋口后,斜该设备具有性能稳定、运行可靠、生产效率高、操作托板上的防滑四产照牛代工惜北壮置的磕头装置维修方便等优点。根据生产需求,配上通讯接口和开始倾斜,由中国煤化工真空电磁阀,JH. CNMH G打印机,有打印日、月累计报表的功能,还可与上位实现真空吸袋,吸衣口，血大农且业心来,斜托板上第9期吴岚等:聚烯烃包装线的 自动化应用研究55升,回到原来的位置,完成了取袋操作。缓停机将暂停传输。3.3送袋、开袋、装料3.8推袋、分层开袋、抱板和大夹子应该处于张开位置，横进装编组机满信号则激发一次推袋动作 ,推袋前进置向包装线取袋方向移动,到位后,限位开关闭合,之前,将推袋挡板关闭。满半层时,推袋到滑台位抱板和大夹子闭合。夹抱限位开关闭合后,料斗下置,推袋挡板打开,然后推袋机返回;若满- -层而且缩口夹子张开，同时取袋装置真空打开,横进装置分层机空时,推袋机推到前端位置,推袋挡板打开，向包装线装袋位置方向移动,由限位开关控制到位,然后推袋机返回。当料袋进人分层机后,则侧面整抱板和大夹子将装满料的带子送到输送袋上,夹辊形挡板合上,压袋机向下压袋;若托盘处于分层码垛气缸动作,完成夹送动作。同时,开袋抱袋、张开，位置,分层机打开,升降机下降，当压袋机压到位开袋真空检测和夹袋压力检测开始工作,卸料门打后,压袋和侧面的整形气缸返回,升降机停止下降。开,开始装袋。若分层机空和压袋机返回到位,则分层机开始关闭。3.4折边、缝口3.9 升降机控制装满料的包装袋通过夹口整形机和立袋输送机分层机动作和分层机满光电开关触发- -次层计进入自动折边机,经折边后,进入缝口机,缝口机旁数,升降机根据层计数的结果确定是否需要排垛。边的光电开关检测到包装袋后,縫纫机工作,縫合包当层数小于8时,就进行分层码垛动作;若层数为8装袋,包装袋离开缝纫机后,缝纫机停止,自动切断时,就触发一次排垛动作。升降机根据所码层数确缝合线。定是否需要排垛,当码完8层,升降机下降到达下限3.5倒袋、输送、整形位置后,停止下降,并触发托盘输送机进行排垛。当物料袋经缝口机进入倒袋输送机,当光电开关排垛没完成时,升降机上升或下降动作均属无效。检测到料袋以后,倒袋气缸伸出,把料袋推倒,输送3.10托盘和垛 盘输送机控制升降机进行排垛时,托盘和垛盘输送机是否需进人整形压平部分。要起动排垛,取决于垛盘位是否有空。如果没有空,3.6 金属、重量检测当物料袋通过金属检测输送机时,若发现袋中则发出声光报警,输送机处于等待状态;若有空,则有金属物体,则检测器发出报警,含金属的料袋将被启动排垛输送。在实垛盘未到达垛盘输送机之前,自动捡选机剔除。合格的料袋继续向前进人复检称托盘输送机继续运转。如果空托盘到位和排垛完毕进行重量检测,若料袋重量不合格,也将被自动捡选后,则托盘输送机停止运转。然后,启动托盘仓开始动作,自动放-一个空托盘到待传托盘的位置上。当机剔除。合格的料袋继续向前输送。垛盘叉装位置或垛盘缓冲位置有空而托盘输送机却3.7码垛转位、 编组码垛机转位、编组时5个为一层,第一层的摆放占位时,则垛盘输送机将自动启动运行把实垛盘送到垛盘缓冲位置上。顺序为三个横放,两个竖放,第二层的摆放顺序为两3.11托盘仓控制个竖放,三个横放。当有包装袋过来的时候,编组传当托盘仓空时,发出声光报警。除自动启动托输光电开关对袋数进行计数,根据计数结果来确定盘仓升降动作以外,还可以用托盘仓侧面安装的操转位机的动作,当计数值为1 -3和8-10时,转位作闸随时启动升降动作。托盘仓上升时,当上升到输送机把包装袋举起,旋转90° ;当计数值为4 -7- -定位置托盘叉打开,托盘仓继续上升,直至到达顶时,转位机不动作,使料袋直接通过转位机。当计数部。当托盘仓下降时,降到托盘仓中位时,托盘叉合值为3、5、7和10时,激发编组机满有效;当计数值上,托盘仓继续下降,直至到达底部。为5和10时,激发层满有效。当数值到达5个时,料袋至编组传输位,编组传输电机开始运转。手抓4 结束语把这个5袋料推到另一个工作台上。转位传输电机聚烯烃包装生产线是机电仪- -体化高技术产的运转与编组机是否忙有关,若编组机占位,料袋至品,是一-种能中国煤化工多功能、多关转位机后，停止传输,处于等待状态。缓停机的运转节,多部机协[MYHCNMH G。与转位机和缓停机是否占位有关,若两者都占位时,(下转第80页)80甘肃科技第29卷[2] Eberle U, Felderhoff M. 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