VRS技术及其应用

科技信息o科教前沿oSCIENCE TECHNOLOGY INFORMATION2009年第19期ⅴRS技术及其应用乔轶史峰(中国人民解放军91550部队第230所辽宁大连116023【摘妟】传统蚋GPS差分定位存在着差分作用距离有限、可靠性低、可扩展性差等缺陷。虚拟参考站技术(VRS)通过一定的网络协议实时的向服务区城内的所有GPS流动站用户播发根据其多基站网络计算出的GPS差分信息,这些改正信息是针对流动站当前位置的改正信息,而大大提高了大范国内GPS定位的精度和穗定性。本文对VRS基本原理、运行过程行了分析,并进一步探讨了该技术在各个领城的应用【关键词]ⅤRS;参考站RTK;导航1概述双差消除其影响。随狩GPs技术的广泛应用,各种用途且连续运行的参考站系统首先流动站采用单点定位求出自己的概略坐标(Xy乙)并将其(CORS)柑继建成,逐步在广阔的大陆上覆盖成区域甚至全球性的网传送到vRs数据处理中心,VRS数据处理中心根据该概略坐标判断络。尽臂当前常规的RTK技术已经有很多应用实例,但就其处理模式流功站位于由哪个参考站组成的三角形内,当流动站距离某一参考站和方法而言,无论在基线长度,还是在解的质量控制与保障方面都存的距离小于规定值时采用常规RTK进行处理,否则进行内差。在很多问题。常规RTK仅局限在较短距离范国内随着流动站与参考假设某移动定位用户处于RS参考站网的由ABC三个参考站站距离的增长,各类系统误差残差迅速增大叫,从而导致无法正确确定组成的三角形中,且距离参考站A的距离最近。利用卫星星历算出的整周模糊度参数和固定解。为了解决常规RTK技术存在的缺陷实现卫星位置以及已知的参考站坐标,可以求得双差距离值△Vp并确定区域范围内cm级、精度均匀的实时动态定位,网络RTK技术应运而整周模糊度△N,从观测值可得双差相位观测值△Vφ,这时选择A生,其中比较有代表性的有vRs( virtual reference station).术等。vRs为主参考站分别计算BC与A之间对于卫星j的双差综合误差为:是基于多参考站网络环境下的G实时动态定位技术,与常规RIK4=M(△V+△VM△v技术相比有巨大的优势2.vRs系统的组成、运行过程及工作原理=X(△Vy+△VM}△Vp3IRs系统的组成RS系统一般由以下儿个部分组成:持续在假设μ是平面坐标差(X-Xx,(Y4-Y4的线性函数的条件下进行运行的参考站网络数据处理与控制中心、移动定位用户以及数据链内差。对参考站B、C有An=a(XrXAH+adYrYA22VRS系统运行过程虚拟参考站技术(RS的基本运行过程是:首先在三个或更多参考站(相距70-100km)覆盖范围内流动站Auc=a(xckAHadYcYA)先进行单点定位,在其真实位置附近确定一个大致坐标然后把该坐利用式(4)和式(5)解出aa再带入下式即可求出虚拟参考站的标发送至B数据处理中心;然后各参考站把各自的载波相位测量此值观测值发送到数据处理中心VRS数据处理中心根据这些数据计算出Ai =a(XX)+a(Y/Ya)各参考站的各种偏差改正,如电离层、对流层偏差、轨道偏差、多路径效应等;最后结合流动站发送来的概略坐标,利用网络改正数内差方顾及虚拟站与移动用户U实际位置之间的距离非常近则有法进行内差得出流动站概略坐标处的相应误差改正数进而在此概平,vRS数据处理中心将计算出的风实时的发送给移动用户移动略坐标处虚拟一个参考站并利用多个参考站上的实际观测数据计算用户就能利用该值对双差值进行改正出该虚拟参考站上的虚拟观测值由于虚拟参考站的位置就是由流动②虚拟参考站流动站双差观测方程的建立得到后接下来站的单点定位而得,它们之间距离很短,因此流动站可以和虚拟参考站何形成超短基线通过站际星际二次差分可以对流动站上的电高就可以推算虚拟参考站与流动站之间的双差观测方程这样就相当于层偏差对流层偏差轨道偏差以及多路径效应接收机时钟偏岁、卫在移动用户附近布设了一个参考站,可以像常规RTK那样实现高精星钟偏差和接收机噪音等进行很好的消除和减弱从而大大提高流动度的差分定位。站的定位精度和可靠性。假设有:主参考站A流动站U虚拟站Ⅴ。根据主参考站A与虚2.3RS系统基本工作原理拟站v之间的双差观测方程以及虚拟站的星间单差相位观测方程可①计算虚拟参考站双综合误差的内捅算法从vRs定位的基以推出虚拟站V与流动站U之间的双差观测值为:本原理可以看出定位的关键在于虚拟参考站改正数据的生成,移动定△V=Vt(△vn+)-△M-V9位用户正是依靠接收来自vRS数据处理与控制中心的差分改正数由于虚拟站Ⅴ与流动站U之间的距离非常近,可以认为两站之据,才得以实现高精度的实时差分定位。目前常用算法主要有偏导算间与距离相关的电离层、对流层误差以及轨道误差经双差可完全消法线性内插法以及条件平差算法。下面对线性内插法计算虚拟参考除即双差综合误差L-0。这样可得流动站与虚拟参考站之间的双站改正进行简要介绍根据vRs参考网中的任意两个参考站的双差观测方程,忽略差观测方程为径误差、量测噪声等小量级项,可得双差综合误差μ的方程:A(v-V9(△V城}△M+△v)=△V(8)其中△V为双差轨道误差;△V为双爍电离层延迟△vT;为其中的(△V+△VN可以作为整体参数求解,在①中已双差对流层延迟;由于μ是由求双差后仍未安全消除的各项误差项综通过线性内插得到用户的位置信息包含在△v叫中,通过在多颗卫合形成的,因此μ为双差综合误差星之间建立这样的观测方程就可以解出流动站用户的位置根据cPS差分定位误差与距离的相关性可以知道△V0、△V③差中国煤化工双差综合误差以及虚△ⅴT三项是和参考站之间的距离相关的,当站间距离很小时经过拟参考站过通讯网络将这些改双差后这三项可以忽略不计但当站间距离较长时经过双差后这三正信息发CNMHG就可以实现高精度的项的误差将占主导地位使得差分定位精度迅速降低。由于在一定范差分定位nuM格式编码后,再采用围内双差综合误差悬随距离线性变化的那么就可以根据VRS系统一定的通讯协议进行播发在RCM标准中类型18/19和2021是两中多个参考站之间的双差综合误差值内差出流动站的μ值然后进行组专门用来进行高辅度动态差分定位的电文对某一(下转第439页T数据科技信息T论坛SCIENCE TECHNOLOGY INFORMATION2009年第19期document layers. layerl document. open:最后用qpid= ltime>…

来定义document Layers. Layerldocument.wnie(" layerl db>一个剩余时间的动态标签DIV>"控制代码为浮动层实现所必须的代码,可放置在网页的最后处,习样,对于层中的其他可编程元素,其引用如下:灵活使用。主要document, layers. layerl document images"imgname"]331动态刷新剩余时问模块每秒为单位,如果剩余时间为零,而在层外,则为 document images" "imgname"]则考试时间到,调用考试提交函数强制交卷;否则显示剩余时间对于IE,无论在层内层外,均为后者3.3.2页面滚动处理函数,分别调整xy方向的滚动量修改层的3层的应用定位在网贞制作中,经常需要在正常的网页之上,浮动另外一层网页333鼠标的坐标检测以及按下、拖动、松开事件处理函数。处理内容,叮用鼠标随意移动第二层网贞在第一层上的位置,并且当屏幕层对象的拖动最后修改层的坐标。主要有以下函数:滚动时第二图层可始终保持问第一图层的相对位置。以提高网的heck检测光标函数如果(xy在层矩形区域内返回uue否则返本文以网络测试为例,在页面的第一层设计网络答题的测试页gb鼠标按下抓住层对象,找到后存人 Whichl变量并设置面浮动的第二层放置答题情况和到记时的表单,并每间隔1s刷新剩当前的坐标余时间。当用户保存答案时,系统自动刷新第二层的答题列表。剩余时novell鼠标拖动移动层对象修改层对象的lelp属性间为0时强制用户提交试卷。下面给出该浮动层制作的设计(框架参dp鼠标松开放下层对象将当前 WhichI变量释放见图2)和实现效果334设置页面文档鼠标事件(按下拖动、松开)的处理函数ocumentonmousedown= grab样式定又乘格歌入展〕document onm ousemove= movel:document onm ouseup a dropt;屉定又表格定义34层的应用效果该浮动层实现后,有图3所示箐题情况共这是转口真4获取数剩余时间数据调用1()16页面滚动浮动效果标按(a际O)1戴拆拖动到事件定鼠标拖动一画图余时15标松开田2浮动层设计效果3.1浮动层的样式这段代码可放置在网页的文件头处。它规定浮动层的cSs属性先是规定其位置属性为绝对的( absolute),然后规定坐标,再定义其为可見的 (visible)),最重要的是规定其r- index值,使这个图标始终置于图3答题监测层在测试页面上的浮动效果积最上层.2层的定义【参考文献第二层网页即浮动的网页。内容共3部分[1张群疇,李欣《网页三剑客培训教程》北京:冶金工业出版社,20039首先用dm…定义了一个静态提示—“答题情况:"2]李珍香,《网站规划与网贝设计》北京:机械工业出版社,20057然后用ahe…ahe>定义了一个表格并使用记录集()对象来填充保存过的答案。贵任编辑张艳芳](上接第420页流动站用户而言类型18电文提供的就是其附近虚相比它不但具有覆盖范围广、费用低精度高生产效率高等优势,而拟参考站的载波相位原始观测量,类型19是虚拟参考站的原始伪距且虚拟参考站技术还具有一次投入,长期使用的特点。另外vRS技术观测值;类型20提供载波相位改正数,类型21提供伪距改正数。移动作为一种通用的GNSs定位解决方案,并不依赖于美国的GP系统,只用户接收到这些信息后就可以进行RTK定位要具备相应的软硬件条件完全可以成为融合 GPS GLONASS、伽利略3.VRS的应用系统甚至我国的北斗定位系统各种卫星数据源的定位方式满足各领vRs系统的服务内容现在已经涉及多个方面:如提供原始观测数域对于卫星导航定位的需要,而且还可以作为一项基础性信息服务设据给授权用户提供差分信号、为城市建设,工程建设,城巾规划测绘,施长期发挥效应具有非常良好的应用潜力房产测绘,地籍管理提供技术支持和定位数据基础、为地"预报提供实測数据等方面。其应用领域涵盖了国土测绘、地籍调查、智能交通【参考文献道路勒测等多个领域。一个若干基站组成的vRs系统可以对某个城市,甚至更大范围的所有用户提供各种高效便捷的卫星导航定位服务YH中国煤化工分研究及测试M电子测量CNMHG设稀技204结论程序实现[],武仅:武汉大学出版社2002日前虚拟参考站技术(VRS)已经是一项非常成熟的技术各大厂家竞相推出各种基于ⅤRS的软硬件产品。而且与常规的GPS差分定位责任编辑:翟成骤]