智能循迹小车控制系统设计

本设计是基于K60芯片智能小车的控制系统，通过PWM控制小车的车速与转向，电机PI控制算法控制小车速度，舵机PD控制小车方向，参数调试采用无线控制模块，道路信号采用20 kHz交变电流，系统采用电感线圈阵列识别道路，实现了对小车的姿态和位置控制。实验证明，小车实现了循迹的快速行驶。