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全滑模变结构控制系统

期刊名字：电机与控制学报
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论文作者：肖雁鸿，葛召炎，周靖林，彭永进
作者单位：湖南大学电气与信息工程学院
更新时间：2022-12-27
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论文简介

提出了一类具有全程滑动模态的变结构控制系统,使系统在响应的全过程都具有鲁棒性,克服了传统的变结构控制中到达模态不具有鲁棒性的缺点,提供了非线性系统切换函数设计的一种有效方法.文中给出了详细设计步骤,并对倒立摆模型设计了全滑模控制器,仿真结果验证了其有效性.

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变结构控制滑动模态切换函数