风挡雨刷控制系统设计

为了实现雨刷的精准定位和控制，设计了一个风挡雨刷控制系统。系统采用脉宽调制（PWM ）实现直流电机的调速，采用改进的PID、模糊控制算法对雨刷进行精确的同步定位控制，实现了单个雨刷的低速、高速、间歇、停止4个档位控制及左右雨刷的同步。测试结果表明，雨刷在低速、高速、间歇档位时频率分别为12，20，10循环／min ，误差小于1循环／min ，该控制系统性能稳定、同步控制效果良好，达到了预期的精度要求。