汽车ESP系统的建模及仿真分析

在Matlab／Simulink中建立了魔术公式轮胎模型、七自由度车辆模型和车辆参考模型，以汽车横摆角速度为控制变量，采用模糊控制算法建立了控制系统，结合在AMESim中建立的四通道液压制动模型，通过接口连接建立汽车ESP联合仿真模型。在典型工况下对其控制效果进行仿真分析。结果表明，ESP可以对汽车进行较好的控制，提高汽车的稳定性和安全性。