装煤机的设计

第32卷第05期煤矿机械Vol.32No.052011年05月Coal Mine MachineryMay. 2011装煤机的设计穆松柏，刘锋,郭云(三一重型装备有限公司,沈阳10027)摘要:简述了一种装煤机的结构,并详细介绍了其结构特点和功能。该机主要用于采煤准备巷道的炮采工作面,是一种集装载、运输、行走、喷雾灭尘于一体的综合装煤、装岩设备,具有多重功能。关键词:装煤机;设计研究;结构中图分类号: TD421.7文献标志码: A文章编号: 1003 - 0794(2011)05 - 0030 - 02Design of Coal LoaderMU Song-bai, LIU Feng, GUO Yun(Sany Heavy Equipment Co.. Lud.. Shenyang 110027, China)Abstract: The structure of coal loader was discussed, and its structural character and function wereintroduced. This machine is mainly used to exploding a working face for preparing laneway of miningcoal. It is a kind of integrative loading coal and rock equipment with many functions of loading,conveying，walking, spraying to put out dust.Key words: coal loader; design and research; structure0前言装煤机结构如图1所示。ZMC-75装煤机是三一重型装备有限公司研究开发的一种集装载运输.行走喷雾灭尘于一体的综合装煤、装岩设备。该机主要用于断面≥8m,采煤准备巷道的炮采工作面。主要用于中小巷道断面以及坡度<18°的上下山，可用在全岩巷道、半煤岩图1装煤机结构巷、煤巷或地面贮煤场。该机主要由铲斗. 液压系1.铲斗2.液压系统3.水系统4.电气系统5.行走部6.本体7.输送机统、水系统、电气系统、行走部、本体.输送机等组2.1 铲斗装置成,能够明显地提高装运的工作效率,降低工人的劳动强度。铲斗是装煤机的装料机构，铲斗部由铲齿、铲斗组件等组成,如图2所示。1装煤机的产 品特点(1)铲斗设计采用优化设计,插入阻力小,斗容大、装煤效率高、工作稳定性好;(2)输送机采用双马达驱动,受力均匀,布置合理。采用边双链运输,可与桥式转载机或悬臂式转载机配合使用,使其更加适应巷道采掘的工作要求;图2铲斗结构图(3)履带行走机构采用进口的马达带动减速机，1.铲齿2.螺栓3.铲斗组件性能好.故障率低、互换性强。胀紧油缸放置在履带(1)铲齿与铲斗用螺栓把合,便于维修。架侧面.方便维护。履带板采用优质合金铸钢材料保(2)铲斗铰接在本体前端,控制铲斗翻转油缸证其运行可靠;的伸缩可实现铲斗的翻转运动。工作时靠腹带行走(4)本体部全部采用高强度钢板焊接而成,整机构为铲斗提供动力将铲斗推人煤岩堆中完成取机强度高、刚性好;料过程;然后,铲斗翻转油缸收缩使铲斗原位翻转(5)液压系统采用手动泵加油过滤系统、高压将料送到输送机中,通过输送机刮板链带动物料至过滤、回油过滤,确保了油液清洁度,增加了液压系机器后端的转载设备中。统的可靠性;中国煤化工成59角.便于插入(6)电气系统采用EPEC专用控制器作为主控煤MHCNMHG制器,保护功能强,具有工况检测和故障诊断功能,2.2 液压系统同时设有液晶显示屏指示操作。液压系统包括液压油箱.主泵.多路阀、液压马2装煤机的结 构设计达、油缸、冷却器以及各胶管总成、接头、密封件,压-30第32卷第05期装煤机的设计一-穆松柏,等Vol.32No.05力表等。装煤机电控箱防爆形式:Exd[ib][(隔爆兼本质2.2.1 液压系统的功能.安全型)(1)液压油箱设计容积400 L,装有空气滤清装煤机操作箱防爆形式:Exdl(隔燦型)器、吸油过滤器、回油过滤器、液位液温计等液压辅2.5 行走部件;行走部结构(见图3)由左右对称的2条履带部(2)行走马达为轴向柱塞马达,通过行走减速件构成。它由液压马达驱动减速机总成、驱动链轮、器驱动整机行走;张紧轮、履带链板、支重轮、履带架、履带销、履带张(3)驱动油缸实现铲斗翻转,二运连接架支撑紧装置等组成,通过马达带动减速机构实现整机的油缸实现整机升降;行走并为铲斗插入煤岩提供动力。(4)输送机马达在压力油的驱动下，带动输送机转动,运输物料;(5)液压张紧系统为--运刮板链和履带行走提供张紧动力;(6)主泵采用美国原装进口的斜盘式变量柱塞图3行走部结构图泵，为液压系统提供液压油源;1. 驱动轮2. 液压马达总成3. 履带架4. 支重轮5.履带销6. 履(7)主阀位于操纵台内,利用手柄的操作，使各带7.张紧装置个执行机构产生相应动作。本体是装煤机的核心部件，位于机体的中央2.2.2油泵和液压 马达泵站是由75kW电机驱动,通过油泵将压力油处,是各部、各系统的聚集地,是整个设备的核心。分别送到铲斗行走部和输送机的各液压马达和油其上布有各油缸的铰接点:铲斗油缸的铰接点、带缸。本机共有4个主油缸，均设有安全型平衡阀。其式输送机转载输送机的铰接点。是以厚钢板为主材中二运连接架(后支撑部)2个油缸,供维修时使用。焊制而成的。本体部和行走部以高强度螺栓相联接,以提高整机工作时的稳定性。它主要包括本体2.2.3操纵台操纵台，上装有一组五联换向阀，通过手柄完成架,左右护板、泵站护板、二运连接架。二运连接架各油缸及液压马达的动作,并可实现无极调速;操左右两侧均有升降油缸,以备维修换件时使用。纵台上有一个压力表可显示系统的压力值。本操纵2.7输送机台为三- -重装公司独立自主研发,根据人体工程学输送机是装煤机的输送机构。由从动装置、刮设计,采用全套进口手柄及阀组,外形美观,操作舒板链组件、输送机溜槽.张紧装置、驱动装置等组适,性能可靠,安装维修方便。成。输送机溜槽10°角倾斜固定于本体的前端,后端2.2.4油缸的过负荷保护与本体用螺栓把合;输送机溜槽前端装配从动装为防止油缸过负荷而造成的损坏,在各换向阀置,后端装配驱动装置,从动装置和驱动装置之间内部附带有过载溢流阀。环绕刮板链组件。2.3 水系统.3结语水系统由喷嘴、过滤网、冷却器、水阀、水管等综上所述，装煤机的整机充分体现了先进性、组成可靠性、适用性、互换性、经济性等特点。装煤机具水系统通过球阀控制开断，外来水经过滤器和有结构紧凑、体积小、动作灵活操作简便,对岩石球阀后进人减压阀(2 MPa),然后进入冷却器,最后软硬程度及块度适应性强等特点。铲斗斗容大,插进入喷雾块直接喷出,可以同时起到灭尘和冷却的人力大.采用正铲方式装卸物料,卸载速度快,受巷作用。道宽度与高度方向限制小。2.4 电气系统参考文献:煤机电控系统主要由电控箱、控制操作箱(以[1]薛晓音,焦党胜. ZMC- 30型装煤机在半煤岩掘进工作面的应用[J].下简称操作箱)、矿用隔爆电铃.隔爆型照明灯、低陕西煤炭. 208():77-78.浓度甲烷传感器以及各工作机构的电机等组成。装[2]金:型装煤机[].煤矿机电. .中国煤化工煤机用隔爆兼本质安全型电控箱是整个装煤机电控系统的核心，控制各个电动机的启、停,同时对油;YHCN M H G人,机械工程师200年毕业于黑龙山八一农量大学,现在二一重型装备有限公司研究院从泵电机.二运电机的工况及回路的绝缘情况进行监事产品研发工作.电子信箱:SC.688@163.com.控和保护。责任编辑:王海英收稿日期:2010-10-21.--31-