东德机刀数控改造

第5卷第12期中国水运vo|.5No.12China Water Transport东德机刀数控改造缪瑾摘要:东德程控切纸机刀机械制造质量好、切纸精度高、裁切速度快,八十年代末我国大量进口,云南印刷业也有很多厂家引进,随着时间推移,因其电控系统较为落后,多为分离元件大板结构,元件老化故障频繁,检修困难。为此,云南新华印刷集团要求我们对PM系列、Vc系列切纸机进行程控改造,现已正常运行一年多,用户对可靠性、稳定性操作性非常满意关键词:三菱可编程控制器FX2N数控改造硬件原理程序设计中图分类号:TH15文献标识码:A文章编号:1006-7973(2007)120188-02、硬件改造方案龄入入,等刀检修东德程控切纸机电控系统由以下部分组成:1、动力驱动翻页部分由主电机、推纸器电机、风机及相应控制电器组成;2、自动指示灯检查指示灯启动指示灯调空指示灯显示部分由LED及指示灯组成,用于显示程序数据,各种尺寸及运行状态指示等;3、安全保护由红外光电保护电路、行机刀操作功能尽可能与原机相近程开关及门开关、保险管组成;4、尺寸检测及控制部分由旋转编码器、推纸离合器组成;5、压纸切纸系统由压纸器、液1、单尺寸操作:单刀(灯亮)一动(灯亮)→输入压泵阀、切纸离合器及行程开关组成;6、操作指示部分由键盘、按钮手柄开关组成;7、主控部分由单板机及接口电路组所需尺寸确认当板运行到所需尺寸。成;8、电源部分。2、绝对精度校准操作:废涠(灯亮)→操作挡板低逮综上所述,反复周密论证,确定以下改造方案:1、机刀开关,后挡板运行到200M0处自动停车→输入实际尺寸确单板机控制系统改用三菱可编程控制器RX2N,作为机η控囚→切纸退出校准:恢复挡板低速开关一校准(灯灭)制系统核心,利用其固有功能:数字键盘输入、多路BCD自动码输出、高速脉冲计数及强大计算功能、大量计数、计时器、1、程序输入调空檜入(灯亮)→输入第一个尺寸(自中间继电器、数据寄存器等完全满足程序控制切纸机编程要动下刀按自动,不须则按灭自动灯)确认:出下一个尺求。2、显示部分采用自行设计与三菱可编程控制器配套七段寸重复输入步骤直至完毕LED显示电路,照顾工人操作习惯,显示方式同原机。3、安全保护采用新型快速空气开关和自恢复保险。4、尺寸检测2、程序调入调入(灯亮)→输入程序号(1-40)及压纸切纸系统不变旋转编码器及相关控制信号由PLC采集确认→(显示程序号及刀数)。退出:自动退出和给出。5、操作部分键盘重新设计,采用中文键盘,增加手3、程序删除删除(灯克)→输入程序号(1-40)动/自动选择按钮,其他不变。6、动力驱动部分更新老化元确认(显示程序号及刀数为零)件、电源部分严重老化,全新设计两组Dc24vAC5V电源4程序检查检查(灯亮)一翻页世页→逐次显示各、操作键盘设计刀尺寸若须更改当前刀尺寸:渣出·输入新个尺寸→确认采用中文键盘,数字键十↑、功能键十五个、操作键四若须插入尺寸:插入(灯亮)个、备用出→输入新尺寸确认退出检查(灯灭)单刀指示灯调入指示灯保存指示灯删除指示灯5、程序运行:运行(灯亮),程序自动运行。暂停指示灯校准指示灯运行指示灯风机指示灯6、暂停功能:停(灯亮)→暂停程序运行。若当前尺寸下刀自动灯亮,程序自动下刀;自动灯不亮时,为手下刀。按风机(灯亮)自动下刀无风,反之有风。按翻页程序空走中国煤化工回回到当前程序第刀输入指示灯插入指示灯等刀指示灯检修指示灯CNMHG五、王雯地理分既表收荷日期:2007-102作者简介:缪瑾昆明冶金高等专科学校讲师(650000第12期缪瑾:东德机刀数控改造输入地址分配数字键口期,保证程序快速运行地址名称线号X523.落刀程序XO Z1 Z1向前脉冲落刀程序分为自动落刀和手动落刀两个程序。有程序控制01功能键刀Y10.￥1l输出驱动中间继电器,其中压紧与否由液压传感挡板回程极限开美快速x器给出信号,停刀信号利用凸轮和行程开关配合加PLC内部X3s34挡板向前极限开关快逵x功能键口时间继电器给出。4.挡板行走程序功能键返回手动时,转动操纵手柄,其联动的凸轮和行程开关产生正反向和高低速开关信号输入PLC,PLC输出Y3、Y4、Y5X6S11164驱动挡板双速电机,使挡板运动。x7K9030C安全保护开美自动时,先传送目标数据,利用PLC高速计数器指令,高X10S6810压紧切纸顺序开关输出地址分配速比较指令,在指定位置高速准确断开挡板行走电磁铁,达X11S4064回程风机开地址名称线号说明到准确停车的目的5.保存、调出、删除子程序X13S39139根据所需保存、调出、删除子程序好计算出要保存、调出、X14S27128挡板回程极限开关删除子程序地址,利用块传递即可完成保存、调出、删除工挡板回程极限开关Y作。X16S22挡板向前极限开头Y4七、误差的校准挡板向前极限开美Y5程控的切纸机的误差,关系到整机的裁切精度,是整个机X20S69脚踏开美刀改造的核心问题,其中包括机械误差、系统误差、电气误X21S60压力开美差和随机误差。手动切纸开关机械误差主要由驱动螺杆、杆套,推纸器等机械结构调整消除。X23S51手动切纸开关电气误差主要由于电压波动、电器老化、离合器老化及电X24S52刀下行程轨迹开美Y12气干扰造成,应通过监测电压,抑制干扰,加强电路保护并567监测误差实时修正来消除。刀上行程轨迹开美￥14电气误差实时修正算法(略)飞轮安全开关电气误差包括相对误差和绝对误差,绝对误差由每次开机x30s57切纸刀离合器手动操作Y44的误差校正子程序修正。程序:(略)X31S30切蛾刀离合器手动操作Y60-77指示灯区随机误差,由于随机性不能完全克服,我们主要实行测量X32S20挡板快速、慢速转挟停机位置和目标值的误差,若超过010mm则报警误差小X33S21挡板向前于0.10mm才允许下刀正常情况下几十或数百刀有一次报挡板回租X35S23挡板手动八、结束语榨到底改造后程控的切纸机具有的功能和技术指标:车速18厘六、几点说明米/秒,切纸精度、推纸器精度002mm,LED显示程序数1.光电保护系统改造据、当前尺寸、落刀方式、剩余刀数等,中文键盘操作简单。原机光电保护系电路由分离元件组成,电路复杂,故障频编程部分设有等分编程、示教编程、直接录入和混合编程多繁,重新设计。种方式,程控系统具有自动落刀和手动落刀两种方式并有记2.PLC程序编制忆功能,推纸到位有蜂鸣提示、推纸超差有连续蜂鸣提示程序采用“主程序+子程序”的方法编制,这样纵然程序长对于普通电动机刀改造成程控机刀只要机械部分完好,就达几千句,但编制和调试时,仍可做到有条不紊。且程序正可以本方案改造,并达到较高技术指标。常运行时,没有调用的子程序将不被扫描,大大缩短扫描周中国煤化工CNMHG